Бұл зерттеу Федор Достоевскийдің «Жер астындағы жазбалар» кітабының «Жер асты» деп аталатын бірінші бөліміндегі көңіл-күй мағынасының сөздерден сөйлемдерге, абзацтарға қалай өзгеретінін зерттейді. GPT-4 тіл үлгісін пайдалана отырып, біз стандартталған сезім мәндерінің сипаттамалық талдауын жүргіздік және мәтін бойынша жинақталған көңіл-күй траекторияларын есептедік. Содан кейін регрессиялық талдауды пайдалана отырып, көңіл-күй реңктерін модельдеу үшін дифференциалдық теңдеу үлгілерін жасадық. Біздің қорытындыларымыз сөздерден абзацтарға дейін көңіл-күйдің теріс болмайтынын, бұл контекст негативтілікті төмендететінін көрсетеді. Аз өзгергіштікпен параграфтың көңіл-күйі де тұрақталды. Бастапқы құлдыраудың баяндау доғасы болса, содан кейін көңіл-күй көтерілді. Параграфтар неғұрлым нюансты контекстті түсіре алатынын білдіретін ең жоғары негізгі ойға ие болды. Абзацтар қысқа мерзімді көңіл-күйді тез жоғалтты, бірақ уақыт өте келе жалпы мәтіндік сезімді сақтай отырып, абзацтармен сәйкестендірілген ұзақ мерзімді көңіл-күйді ұзаққа сақтады. Бұл тұжырымдар сезімнің тұрақтылығын қамтамасыз ететін тілдік бірліктер арасында күрделі динамика бар екенін көрсетті. Сандық ыдырау жылдамдығы – пайдалы көрсеткіштер, бірақ ол көңіл-күй тұрақтылығын толық сипаттамайды.

Пішінін өзгерту қабілетінің арқасында sTetris роботы тазалау кезінде баспалдақпен көтеріле алады. STetris робот жүйесінің жалпы жұмысы көп қабатты кеңістіктердегі офлайн навигация үшін қажетті локализация мен орналасу деректеріне байланысты. Ғимарат ішінде жұмыс істеуге арналған мобильді роботтар әдетте локализация туралы ақпаратты алу үшін сыртқы жүйелерге сүйенеді. Өкінішке орай мобильді платформаның сәтті жұмыс істеуі дәл үш өлшемді (3D) позицияға және бағдарға (позаға) қол жеткізу үшін жиі қосымша жабдықты бекіту немесе ішкі жұмыс ортасын өзгертуді қажет етеді. Дегенмен роботты алдын ала белгілі баспалдақтың геометриялық өлшемдері туралы ақпаратты пайдалана отырып, баспалдақта локализациялауға болады. Бұл мақалада роботтың үш өлшемді позициясын құру үшін белгілі баспалдақ геометриясы мен датчиктердің ең аз санын өлшеуді қалай қолдануға болатындығы көрсетілген. Шынайы кеңістіктегі нақты роботта жүргізілген тәжірибелер ұсынылған тәсілдің тиімділігін дәлелдеді.

Соңғы жылдары LTE желілерін орнату саласында белгілі вендорлар ұсынатын меншікті шешімдерге тәуелділіктен ашық бастапқы кодты баламаларды зерттеуге қарай жылжу өзгерісі байқалады. Ашық кодты шешімдер үнемділігі мен икемділігімен танымал болды, бұл желі операторларына оларды нақты талаптар мен артықшылықтарға сәйкес реттеуге мүмкіндік берді. Мақалада ашық бастапқы кодты шешімдер негізінде 4G LTE желісін орнату қарастырылады. Open-source контекстінде желіні орнату үшін бағдарламалық жасақтама мен аппараттық құралдарды пайдалану жағдайлары айқындалды. Мұқият талдау мен тестілеу нәтижесінде ашық бастапқы кодты жобаларға негізделген 4G LTE желісін орнату үшін өміршең әрі сенімді шешім ұсынылды. Мақаланың мақсаты ашық бастапқы кодты жобалар негізінде 4G желісін орнату мүмкіндігін зерттеу және орнату нұсқаларын ұсыну. Осы зерттеудің арқасында мақала болашақ ашық бастапқы кодты LTE желілік технологиясының жетістіктері мен инновацияларына жол аша отырып, телекоммуникацияның дамып келе жатқан саласына құнды үлес қосады.

Жобаларды басқару кезінде, бағдарламалық қосымшаны құруға әртүрлі салалардың мамандары қатысады және әр маман жобаға өз үлесін қосады. Мысалы, болашақ қосымшаның макеттерін жасаушы – UI/UX дизайнерлер мен сол прототипке сәйкес код жазатын бағдарламалаушылар. Дизайн тұжырымдамасы іске асырудың техникалық тұрғысынан, жүзеге асырылу мүмкіндіктерінен тыс болуы мүмкін. Жүзеге асыруды тек белгілі бір бағдарламалық платформа немесе бағдарламалау тілінде жинау мүмкін емес, сәйкесінше дамытуда да қиындықтар туындайды. Дизайнерлердің тұжырымдамалары мен бағдарламалық жасақтама жасаушылардың техникалық қол жетімділік мүмкіндіктері арасындағы семантикалық алшақтықты жою үшін Model driven Architecture (MDA) әдістемесі шығарылды, бұл бір жағынан бағдарламалық жасақтаманы енгізу тұжырымдамасы, екінші жағынан стандарт. Мақалада MDA және оның түрлендіру деңгейлерінің арасындағы прагматикалық семантика, түрлендіру моделі ретінде класс диаграммасы мен кодты құру үшін Java тілін таңдау себептері зерттелді.

Материалдарды тұтыну күн сайын артып келеді, бұл өз кезегінде табиғи ресурстар және жабдықтау мәселелерімен жиі күресудің пайда болуын білдіреді. Сондықтан адамзат қолданыстағы шикізатты тиімді пайдалану, бұрын жарамсыз болған заттарды пайдалы материалдарға айналдыру мен қолданылған заттардан мүлдем жаңа материалдар шығару жолдарын табу арқылы өзінің ресурстық базасын кеңейтуге мәжбүр. Жаңа материалдарды жасау тәсілдерінің бірі – затты зарядталған иондармен сәулелендіру. Мақалада иондар үшін энергия шығынын ескере отырып, каскадты ықтималдық функцияларын (КЫФ) алу және пайдалану мақсатындағы каскадты ықтималдық әдісіне негізделген тәсіл қарастырылады. КЫФ есептеулері соқтығыстардың санына және әртүрлі құлаған иондар мен үлгілердің бақылау тереңдігіне байланысты жүргізілді. Каскадты ықтималдық функцияларын және бос кластерлердің кеңістіктікте таралуын есептеу кезінде алтын мен күміс қорытпаларындағы нақты нәтиже аймағын табу мен метал қасиеттерінің заңдылықтары алынды. Есептеу үшін қадамдар мен шекараларды таңдау автоматтандырылған. Орындалған есептеулердің нәтижелері графиктер мен кестелер түрінде ұсынылған.

Құбырлардағы дәстүрлі ағыннан ерекшеленетін кеуекті ортадағы сұйықтық ағынын зерттеу дұрыс анықталмаған ағындармен және кеуекті құрылымдардың әртүрлілігімен байланысты қиындықтарды ескере отырып, мұнайды және басқа да пайдалы қазбалар өндірудің тиімді әдістерін әзірлеудің кілті. Бұл жұмыста кеуекті ортадағы сұйықтық ағынын зерттеудің күрделілігі қарастырылады, бұл құбылыс құбырлардағы сұйықтық ағынынан айтарлықтай ерекшеленеді. Өлшеу мен талдауды қиындататын кеуекті ортада нақты анықталған ағын түтіктерінің болмауына назар аударылды. Зерттеу әртүрлі кеуекті орталарға қолданылатын аналитикалық және сандық әдістерді қамтитын жаңа тәсілді ұсынады. Зерттеу өткізгіштік, ағынның жылдамдығы потенциалы, бір фазалы және көп фазалы жүйелердің сипаттамалары мен сұйықтықтың сығылғыштығы ұғымдарын қамтитын жүйелерді сипаттау үшін заңдар мен корреляцияға негізделген математикалық модельді ұсынады. Инженерлер бағалаған қабаттағы сұйықтықтардың қасиеттеріне, оның ішінде кеуектілігі мен қанықтылығына қарай анықталатын мұнай қабаттарының сипаттамаларына ерекше назар аударылады. Сандық нәтижелер тегіс арнадағы сұйықтықтың орын ауыстыруын және кеуекті ортадағы бір өлшемді есепті ұсынады, ол айқын схеманы пайдалана отырып, теңдеулердің соңғы айырмашылығын жақындату арқылы орындалады. Бұл модельдің сандық нәтижелері Matlab бағдарламалық ортасында жүзеге асырылды.

Мәселені қалыптастыру: қазіргі әлемде тиімді энергия көздерін дамыту барған сайын маңызды мәселеге айналуда. Электрохимиялық энергия көздері саласындағы перспективті бағыттардың бірі – ванадий батареялары. Бұл батареялар ванадийдің әртүрлі тотығу күйлеріндегі электрохимиялық процестерге негізделген. Ванадий батареяларындағы электрохимиялық процестерді зерттеу және модельдеу олардың жұмысын оңтайландыру және энергия тиімділігін арттыру үшін маңызды. Ванадий батареяларындағы электрохимиялық процестерді зерттеу және модельдеу тиімді энергия көздерін дамытуда шешуші рөл атқарады. Ванадий батареяларының жұмысының негізгі принциптерін түсіну, сондай-ақ дәл математикалық модельдерді әзірлеу мен оларды сандық модельдеу энергияны сақтау және босатумен байланысты процестерді оңтайландыруға мүмкіндік береді. Осы саладағы одан әрі зерттеулер мен әзірлемелер заманауи қоғамның тұрақты энергия қажеттіліктерін қанағаттандыра алатын тиімдірек және тұрақты энергия көздерін құруға әкелуі мүмкін. Мақсат: мембраналық-электродтық шекаралық жағдайларда жүретін электрохимиялық процестерді оңтайландыру үшін электролит ағынын өзгерту арқылы ванадий-тотықсыздандырғыш батареяларының (ВТБ) процестерін модельдеу. Нәтижелер: бұл зерттеу COMSOL Multiphysics бағдарламалық пакетінде электролит ағынының функциясы ретінде ВТБ электрохимиялық сипаттамаларын модельдейді. Ағыс жылдамдығының параметрлері олардың потенциалды бөлуге және ток тығыздығына әсерін бағалау үшін сынақтар жүргізіліп, зерттелді. Практикалық маңызы: ВТБ-да энергия жасуша арқылы айдалатын сұйық электролитте сақталады. Электролит кәдімгі аккумуляторлардағыдай кеуекті электродтарда емес, сыртқы резервуарларда сақталады. Нәтижелер энергияны тиімді сақтауды жақсартуға, жүктемені теңестіруге және ВТБ қуатының максималды тегістелуіне ықпал етеді. Модельдерді құрастыру электролит ағынының жылдамдығын ескере отырып, олардың ванадий иондарын тасымалдауға қалай әсер ететінін анықтау үшін аккумулятор ішіндегі гидродинамикалық жағдайларды ескере отырып, электролиттерді араластыру тиімділігіне әсерін болжауға мүмкіндік береді.

Навье-Стокс теңдеулер жүйесіне негізделген ағындарды сандық модельдеу саласындағы маңызды қадамды білдіретін, мәні бойынша дыбысқа дейінгі ағындарды шешудің жаңа әдісі ұсынылды. Әдісте дыбыстың төмен жылдамдығы бар ағындарды есептеу кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ететін үшінші ретті дәлдіктің ENO (Essentially Non-Oscillatory) схемасы қолданылады. Бұл әдістің негізгі ерекшеліктерінің бірі өлшемсіз параметрлерді енгізу. Бұл параметрлер Навье-Стокс теңдеулерін әртүрлі физикалық жағдайларға бейімдеуге мүмкіндік береді және сандық модельдеу есептерінде жиі кездесетін теңдеулердің қатаңдығын болдырмайды. Бұл әдісті икемді етеді және оны әртүрлі инженерлік, физикалық мәселелерге қолдануға болады. Бұл әдістемені тексеру және апробациялау үшін үңгір ішіндегі ағын және Пуазейль ағыны сияқты екі маңызды мәселе бойынша есептеулер жүргізіледі. Рейнольдс санының мәні, Re=100, сондай-ақ есептеу торларының әртүрлі өлшемдері қарастырылады. Алынған нәтижелер эксперименттік мәліметтермен салыстырылып, модель мен нақты құбылыстардың жоғары дәрежеде сәйкестігі байқалды. Бұл әртүрлі инженерлік және физикалық есептерде күрделі ағындарды шешуде ұсынылған әдістің тиімділігі мен дәлдігін көрсетеді.

Сәулелену үрдісінен кейін феррит-шпинелінде металл иондарының қайта үлестірілу механизмдері мен ақаулардың пайда болуы күрделі, әрі бірқатар факторларға байланысты болады Сондықтан радиациялық сәулелену әсерінен осы материалдардың физикалық қасиеттерінің өзгерісін түсіну үшін компьютерлік модельдеу және эксперименттік зерттеулер жүргізу маңызды. Радиациялық сәулеленуге төтеп бере алатын жаңа материалдарды әзірлеу қатты дене физикасы, ядролық физика, ғарыштық зерттеулер және медицина, сонымен қатар басқа да салалар үшін үлкен маңызға ие. Бұл жұмыста гамма-сәулеленудің Co0,75Cu0,25Fe2O4 феррит монокристалдарына әсері зерттелді. Бұрын мессбауэр спектроскопиясын қолдана отырып зерттеу жүргізілген, бұл феррит-шпинельдерінің астыңғы қабаттарындағы металл иондарының өзгеруін анықтауға мүмкіндік берді. Бұл өзгерістер материалдың магниттік кристаллографиялық анизотропиясына әсер етеді [1]. Ғылыми әдебиеттерден гамма-сәулеленудің материалдардың магниттік сезімталдығының өзгеруіне және магниттелу қисығының өзгеруіне әкелетінін көрсететін деректерді табуға болады [2, 3]. Физикалық қасиеттердің бұл өзгерістерін октаэдрлік және тетраэдрлік ішкі торлардағы металл иондарының қайта бөлінуімен түсіндіруге болады, өйткені ішкі торлардағы металл иондарының атомдық деңгейлері бөлінеді.

Қалайымен легирленген индий оксидінің жұқа қабықшалары аралас аргон-оттегі атмосферасында жылтыратылған кремний үлгілері мен заттық шынылардың бетіне тұрақты тоқта магнетронды шашырату арқылы синтезделді. Тұндырудың басқа параметрлері: жұмыс қысымы, магнетронның қуаты және субстраттың айналу жылдамдығы тұрақты болып қалды. Жұқа қабыршақтардың қалыңдығы мен тығыздығы рентгендік рефлектометрия әдісімен өлшенді. Оттегі ағынының жылдамдығы мен субстрат температурасының оптикалық және электрлік қасиеттерге әсері зерттелді. Жұқа қабыршақтардың электрлік қасиеттері (меншікті электр кедергісі, холл қозғалғыштығы және заряд концентрациясы) Холл эффектісін қолдана отырып, Ван дер Пау әдісімен өлшенді. Минималды кедергі мәні 0,52×10-3 Ом·см және зарядтың максималды қозғалғыштығы оттегі шығыны 2,6% болғанда 28 см2В-1с-1 тең. Қабыршақтардың өткізу спектрлері 300-ден 1100 нм-ге дейінгі толқын ұзындықтарында өлшенді. Барлық қабыршақтардың өткізгіштігі көрінетін және жақын инфрақызыл диапазонда 75%-дан асады. Оттегі ағынының жылдамдығын арттыру мен субстратты 150°C дейін оңтайлы қыздыру қабыршақтардың кристалдылығының жоғарылауына, нәтижесінде холл қозғалғыштығы мен өткізгіштігінің жоғарылауына әкелетіні анықталды.

Екі фазалы кен орындарын барлау ерекшеліктеріне әсер ететін олардың түбегейлі айырмашылықтарын ескере отырып, газ қақпақтары бар мұнайдан мұнай жиектері бар газға дейінгі түрлерге нақты жіктеуге қолданыстағы жіктемелердің ешқайсысы мүмкіндік бермейді. Осылайша іздеу және барлау жұмыстары нәтижесінде мұнай мен газ анықталған барлық кен орындарын мұнай-газ немесе газ-мұнай деп атаған дұрыс. Бұл жағдайда осы терминдердің мағынасы бірдей деп танылғаны жөн. Осы мәселе 40 жыл бұрын мақалаларда кеңінен талқыланған болатын: кейбір пікір бойынша, егер шөгінді газ-мұнай деп аталса, онда мұнай басым болады, ал басқа көзқараста мұнай басым болатын шөгінділердің атауында мұнай-газ деп ол алда тұруы керек делінді. Бұл мақалада екі фазалы көмірсутек кен орындарының бізге белгілі классификацияларының не себепті қарама-қарсы болғандығы талқыланады. Тасболат және Жетібай кен орындарында барлау жұмыстарын тиімді жүргізу үшін ұсынылған классификациялардың пайдалану нұсқалары қаралды. Зерттеу нәтижелері бойынша барлау ұңғымаларының орналасқан жері мен санын, сондай-ақ оларға жүктелген міндеттерді таңдау тұрғысынан өнеркәсіптік барлау сатысында ең қолайлы жіктеу ұсынылды.

Мұнай өндіруді оңтайландыру мәселесі әрқашанда өзекті мәселелердің бірі болып саналады. Мақалада Жетібай кен орнының игерілмеген қорларын игеруге бағыттаудың технологиялық әдістері қарастырылады. Соңғы жылдары кен орнын игеруде қолданылған технологиялар көрсетілген. Мұнай өндіруді арттырудың барлық әдістерінің ішінде қабатты гидравликалық жару тиімді болып табылады. Гидравликалық жару мұнай өндіруді арттырудың тиімді әдістерінің бірі болып саналады. Гидравликалық жаруды алғашқы мұнай өндіруде де, жұмыс істеп тұрған ұңғымалардың тиімділігін арттыру үшін де қолдануға болады. Бұл әдіс көптеген елдерде мұнай өнеркәсібінде кеңінен қолданылады. Бастапқыда бұл әдіс жіңішке әрі терең енетін жарықтар алу үшін төмен өткізгіш коллекторларға қолданылды. Кейінірек олар жоғары өткізгішті колекторлар үшінде қолданыла бастады. Өндіру тиімдірек болуы үшін, нашар дренажды қорларды игеруге бағыттауда қабатты гидравликалық жару жарықтарының бағыттарын өзгерту ұсынылады. Бұл әдіс Повховское кен орнында қолданылды. Повховское кен орнында гидравликалық жару жарықтарының бағытын өзгерту үшін екі кезеңді гидравликалық жару алынуы қиын қабаттарда өткізілді және оң нәтиже берді.

Соңғы онжылдықта мұнай мен газды барлауға ерекше назар аударылды, қазір оның даму қарқыны мен геологиялық мәселелерді шешудің жаңа заманауи әдістерінің пайда болуы тез қарқынмен жүруде. Мұнай-газ құрылымдарын іздеудің жалғыз құралы ретінде геофизикалық барлау, әсіресе сейсмикалық барлау мұнай мен газ қорын қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады. Сейсмикалық зерттеулер геологиялық құрылымды зерттеу және зерттелетін объектілердің бетінде геодинамикалық модель құру үшін бірегей ақпарат берді. Осы зерттеулер негізінде Қашаған кен орны, Қаламқас теңіз кен орны ашылды. Каспий теңізінің қазақстандық секторының әртүрлі өңірлері көлемі 16х16 км-ден 4х4 км-ге дейінгі профильдердің тұрақты желісімен қамтылған. Осылайша тарихи зерделеуден басқа, бұл жұмыстар бүгінгі күнге дейін сейсмикалық деректердің көлемді ақпараттық базасын құруға әкелді. Бірақ сонымен бірге қиын теңіз жағдайларына және тиісінше бұрғылаудың жоғары құнына байланысты ұңғыма туралы ақпарат өте аз. Ұңғымалық ақпараттың тапшылығы сейсмикалық ақпаратты пайдалануда үлкен шектеулерге әкеледі. Осы жұмыс шеңберінде қолжетімді ұңғыма бойынша серпімді сейсмикалық қасиеттерді зерделеу және ұңғымалық ақпаратқа қол жетімділігі қиын кен орындарында литологияны зерттеуге ықпал ететін сейсмикалық деректер негізінде жыныстарды қанықтыратын геологиялық қиманың және флюидтердің түрінің заттық құрамын болжау орындалды.

Бұл мақаланың тақырыбы – сертификаттау процесіне баса назар аудара отырып, теңіз индустриясында басқару тиімділігін арттыру факторы ретінде цифрландыруды енгізу. Зерттеу әдістемесі шетелдік ғалымдардың зерттеулері мен баяндамаларына, шетелдік әдебиеттерге шолу мен мамандардың сараптамалық сұхбаттарынан, сауалнамаларынан тұрады. Зерттеудің ғылыми жаңалығы цифрландыруды енгізу мәселелерін және оның Қазақстанның теңіз өнеркәсібінде басқару шешімдерінің тиімділігін арттыруға және өндірістік шығындарды азайтуға әсерін зерттеуде жатыр. Экономиканың әртүрлі салаларында цифрландыруды енгізу бойынша көптеген зерттеулер жүргізілуде. Алайда бұл мәселені Қазақстандағы теңіз өнеркәсібінің контексті не қатысты зерттеуде айтарлықтай олқылық бар. Теңіз саласы дамыған сайын цифрландыру басқару әдістерін жетілдіруге және нәтижелерді жақсартуға жаңа мүмкіндіктер ашады. Цифрландырудың айтарлықтай әсері тиюі мүмкін салалардың бірі – сертификаттау процесі. Жалпы, мақала теңіз өнеркәсібіндегі басқару әдістерін жетілдіру және нәтижелерді жақсартудағы цифрландырудың әлеуетін айқындайды. Шетелдік компаниялардың тәжірибесіндегі бұл технологияларды пайдалану арқылы қалай нәтижелерді жақсартып, теңіз өнеркәсібіндегі бәсекеге қабілеттілікті сақтап қалуды көрсететін мысалдар ұсынылған. Ұсынылған идеялар мен ұсыныстар жүк тасымалдаушы компанияларға сертификаттау процестерін оңтайландыруға және тиімділікті арттыруға көмектеседі. Мақала соңғы цифрлық әзірлемелерден хабардар болу мен бұл құралдарды шешім қабылдау процесіне енгізу маңызды деп қорытындыланады.

Бұл мақаланы жазудың мақсаты Қазақстанның дамып келе жатқан логистикалық кешені үшін маңызды тақырыпты жариялау. Тәуекелдерді басқару стратегиясын және олардың салдарын зерттеу Қазақстан экономикасын дамытудың ең қысқа және тиімді жолын таңдауда негіз қалаушы құрал. Автор Қазақстандағы тәуекелдерді басқару мәселелеріне және оларды шешуге қатысты өзінің жеке көзқарасын ұсынады. Мақала зерттелетін тақырыптың маңыздылығын көрсете отырып, осы ғылыми сегменттегі бар білім көлемін толықтыруға арналады. Қазақстанның логистикалық саласы басқарудың көптеген заманауи әдістері мен бизнес-процестерді зерттеу алдында тұр. Дағдарысқа қарсы шаралар стратегиясын әзірлеу саланың дамуындағы тоқыраудың алдын алады. Сонымен қатар автор зерттелген материалды Қазақстандағы нақты логистикалық процестермен және оқиғалармен салыстырады. Қателіктермен жұмыс жүргізу өзін-өзі дамытудағы алғашқы қадам. Мақала тәуекелдерді анықтауға, жіктеуге, олардың пайда болу ықтималдығын барынша азайту жөніндегі стратегияларды белгілеуге және салдары болған жағдайда оларды азайтуға тырысады. Зерттеу қорытындысында Қазақстанның дағдарысқа қарсы саясатының кейбір жағдайларда жетілмегендігі туралы факт мойындалды. Сондай-ақ автордың пікірінше, Қазақстанның логистикалық саласын дамытудың басым жолдары қарастырылуда.