Для цитирования:

Мохаммад И., Aбдуллах A.Х., Прабакаран В., Мохан Р.Е. 3D-оценка абсолютного положения робота –уборщика лестниц с использованием геометрии лестницы и минимальных недорогих датчиков. Вестник Казахстанско-Британского технического университета. 2023;20(4):27-39. https://doi.org/10.55452/1998-6688-2023-20-4-27-39

For citation:

Mohammad I., Abdullah A.H., Prabhakaran V., Mohan R.E. 3D Absolute pose estimation of a staircase cleaning robot utilizing staircase geometry and minimal low-cost sensors. Herald of the Kazakh-British technical university. 2023;20(4):27-39. https://doi.org/10.55452/1998-6688-2023-20-4-27-39