В этой статье были исследованы различные подходы применения гидравлических единиц потоков применительно к Казахстанскому коллектору. Метод гидравлических потоковых единиц - это петрофизический метод, позволяющий описать пласт, разделив его на блоки с одинаковыми характеристиками потока. Эта методология использует основные данные, чтобы развить понимание сложных изменений в геометрии пор в пределах различных литофаций. Подобные характеристики потока контролируются геометрией пор породы. Другими словами, гидравлическая единица потока может быть описана как: общая пластовая порода, в пределах которой геологические и петрофизические свойства, которые влияют на поток флюида, внутренне согласованы и предсказуемо отличаются от свойств других объемов породы. Метод Winland R35 был применен для классификации данных керна из разных коллекторов. Песчаник в Тургайском бассейне был описан в сравнении с известняковыми и сланцевыми коллекторами по графикам RQI и Windland R35. Можно сказать, что этот коллектор очень неоднороден и находится, в основном, в зоне широко распространенных и хорошо извлекаемых коллекторов. Индекс качества коллекторов был применен для определения качества коллекторов с использованием графика по сравнению с петрофизическими данными месторождения Тенгиз и Баккенского сланца.

Объектом исследования являются серосодержащие отходы нефтяной и химической отраслей промышленности и продукты их переработки, а также биопрепараты, полученные на их основе. Цель работы - разработка способов утилизации серных отходов с получением новых товарных продуктов, в составах которых имеются биологически активные, удобрительные, мелиорирующие и другие полезные свойства. На базе теоретических и экспериментальных исследований предложены новые технологически эффективные пути переработки и реализации сероперлитсодержащих отходов ТОО «СКЗ-U», образующихся при производстве серной кислоты из отхода серы нефтяной промышленности. Установлена возможность получения на основе продуктов утилизации серосодержащих отходов сернокислотного производства и серных отходов нефтяной промышленности новых биологически активных препаратов различного назначения, например, лечебно-профилактических средств и удобрений-мелиорантов. Предложен способ обработки горячей водой сероперлитсодержащего фильтрационного отхода сернокислотного производства для разделения растворимых (сульфаты, гидросульфаты, тиосульфаты, полисульфиды, гидроксиды) и нерастворимых соединений (сера, перлит и другие). На основе водного экстракта разработан новый композиционный состав для эффективного лечения трихофитии сельскохозяйственных животных. С нерастворимой в воде частью сероперлитсодержащего отхода проведены полевые испытания, результаты которых позволили сделать рекомендацию о целесообразности ее применения в качестве удобрения-мелиоранта для улучшения физико-химических свойств сероземов и повышения урожайности сельскохозяйственных культур.

В статье изложены способы очистки промышленных сточных вод. Также во время исследования были подготовлены сорбенты для очистки сточных вод. В результате исследования определены оптимальные условия для проведения модификации бентонита и ионов Cd²⁺. Модификация повышает сорбционные характеристики исходного материала. Рассчитаны кинетические характеристики изотерм сорбции и изотермы адсорбции металлов. Кроме того, было исследовано влияние концентрации модификатора на сорбционные свойства и определен оптимальный состав сорбента.

Лессовые грунты широко используются на территории Казахстана и их инженерногеологическому состоянию посвящены многочисленные исследования. Как последствие этого явления - развитие деформаций зданий и сооружений вследствие неравномерной осадки лессовой толщи. В статье рассмотрены результаты экспериментальных исследований, проведенных авторами для выяснения природы порога сейсмопросадочности структуры увлажненных лессов при их сотрясении. На основании рассуждения физических процессов в лессовой толще в условиях колебания отмечается прямая зависимость порога сейсмопросадочности от сопротивляемости сдвига грунта. На основе выполненных исследований предложена формула для расчета сопротивления сдвига (прочность) лессового грунта. Здесь определяется сейсмопросадочная деформация грунтовой толщи. Прочность, устойчивость и долговечность зданий и сооружений, возводимых на таких грунтах, во многом зависит от полного исключения возможности замачивания основания в процессе эксплуатации.

В статье описан процесс отделения висмутовых смесей от фосфоритного сырья. В ходе исследования висмутовые смеси были извлечены выщелачиванием соляной кислотой, кроме того исследованы влияния различных факторов, таких как интенсивность перемешивания пульпы, концентрации реагентов, соотношения твердых и жидких веществ, температуры и времени процесса, а также определены оптимальные условия проведения процесса.

В данной научной работе изложено разделение редкоземельных и переходных элементов из руды фосфоритов Каратау В качестве переходных элементов были выбраны цинкосодержащие соединения. Далее получены цинкосодержащие углеродные наноначастицы методом «CN-CVD-100» углеродной нанотрубки компании «ULVAC JAPAN, Ltd.».

В данной работе были получены пределы концентрации растворов новых гетерополиядерных соединений, полученных в твердой фазе в результате изучения взаимодействия компонентов в системе алюминий сульфат-меди сульфат-вода методом изотермической растворимости при 250 ℃. Их молекулярная структура и состав были исследованы методами ИК-спектроскопии, рентгенографии и термогравиметрического анализа.

Для получения носителя для катализатора гидрирования поли-а-олефинового масла исходный диатомит до нанесения активной металлической фазы подвергался термической и кислотной обработке раствором соляной кислоты. Строение поверхности и морфологические изменения диатомита охарактеризованы с применением методов сканирующей электронной микроскопии, рентгенофлуоресцентного анализа и БЭТ. 1,0% Pd/Д-HCI-500 катализатор был приготовлен методом адсорбции. Средний размер частиц палладия на носителе определен с использованием просвечивающей электронной микроскопии высокого разрешения. Каталитическая активность катализаторов изучена в реакции гидрирования поли-аолефиновых масел при температуре 1200C и давлении водорода 1,0 МПа периодического действия Parr-4848.

Параллельные манипуляторы с шестью степенями свободы и тремя ногами, или триподы имеют большую рабочую зону и менее сложные сингулярные конфигурации по сравнению с параллельными манипуляторами с шестью степенями свободы и шестью ногами или гексаподами. В данной работе проведен структурный синтез и исследована геометрия параллельных манипуляторов-триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS, где P, R, S - поступательная, вращательная и сферическая кинематические пары соответственно.

В статье рассмотрены возможности создания гуманоидного робота для различного назначения с высокой степенью автономности и мобильности. Данный гуманоидный робот является мобильным и двигается с помощью трех колес, которые оптимизированы к выполнению всевозможных маневров для надежной конфигурации при функционировании, также реализованы и анализированы перемещения частей «тела» для большой степени имитации движения человека. Использованы доступные недорогие средства при конструировании, это способствует снижению себестоимости конечной продукции в целях доступности для всех слоев общества. Анализированы возможности создания алгоритма ведения человеко-машинного диалога гуманоидным роботом. Робот-гуманоид оснащен двумя камерами, многочисленными датчиками, позволяющими определить текущее местоположение в пространстве, получить пространственные данные в виде телеметрических данных и информацию о текущем состоянии пространства, таких как температура, атмосферное давление, наличие и концентрация вредных загрязняющих веществ в воздухе, уровень освещенности и т. д. В передней части робота установлен сенсорный Full HD экран с разрешением 1920 х 1080. Данный гуманоидный робот создается с целью обеспечения людей с ограниченными возможностями (ЛОВ) различными услугами как в быту, так и на работе. Данный робот-гуманоид также может быть использован для ряда других задач и целей в сфере обслуживания. Основная идея заключается в социализации человека с ограниченными возможностями путем трудоустройства робота. Будут разработаны модели для музеев и ресторанов. Человек может находиться дома и управлять роботом на большой дистанции. Для управления гуманоидным роботом достаточны будут базовые навыки управления в компьютерных играх. Робот может работать в качестве экскурсовода или официанта, тем самым обеспечивая человеку с ограниченными возможностями стабильные доходы. Сначала гуманоидный робот будет обучен ЛОВ проводить экскурсии и при необходимости навыкам управления другими роботами.

В данной работе на основе ранее полученных постоянных и переменных параметров, характеризующих геометрию бинарных звеньев и относительные движения элементов кинематических пар, составлены матрицы бинарных звеньев и кинематических пар параллельного манипулятора вида 3-PRRS. При решении обратной задача кинематики рассматриваемого параллельного манипулятора использованы эти матрицы преобразования.

В данной работе на основе ранее полученных постоянных и переменных параметров, характеризующих геометрию бинарных звеньев и относительные движения элементов кинематических пар, составлены матрицы бинарных звеньев и кинематических пар параллельного манипулятора вида 3-PRPS. При использовании этих матриц преобразования решена обратная задача кинематики рассматриваемого параллельного манипулятора.

Целью работы является исследование существующих концепций и схемотехнических решений для светодиодных драйверов. Схемотехнические решения проверяются функциональными тестами. Так схемы новых пассивных корректоров, методов стабилизации тока светодиода и т. д. проверяются на достижение желаемых функциональных характеристик при различных условиях работы драйвера. Условиями работы, например, являются изменяемое входное сетевое напряжение, температура окружающей среды, холостой ход, условие короткого замыкания, величина выходной нагрузки, динамические процессы и т. п. Каждое схемотехническое решение имеет свои целевые функциональные параметры, которым будет уделяться внимание в тестах. Основные целевые отображения схемы стабилизации тока - точность стабилизации и К. П. Д.

В работе показано, что при распылении графитовой мишени импульсным потоком плазмы формируются сферические наночастицы из соединений железа с углеродом - карбид железа. Полученные данные позволяют разработать новый метод синтеза нанокомпозитов с заданными свойствами для медицины, электроники и других областей. Используемый способ открывает возможность управляемого синтеза многофункциональных нанокомпозитов путем вариации параметров плазменного потока. Практическое значение исследований по получению наночастиц из карбида железа с углеродной оболочкой актуально в связи с их применением в медицине. Поскольку частицы содержат железное ядро, ими можно управлять с помощью магнитного поля, а нетоксичная углеродная оболочка делает их безопасными для человека.

Рассматривается задача оптимального синтеза механизма опорно-двигательного механизма шагающей машины на основе плоского рычажного механизма, чертящая точка которого (центр стопы) генерирует семейство горизонтальных прямых линий. Предложено аналитическое решение аппроксимационной задачи квадратического приближения, которое позволяет существенно уменьшить размерность численной оптимизации. Предложены две кинематические схемы опорно­-двигательного механизма, соответствующие двум локальным минимумам задачи. Использование предлагаемых механизмов позволяет существенно упростить управление и снизить энергозатраты.

Развитие техники и технологий произвело революцию в мире науки, в частности, появление только одной вычислительной техники дало новый импульс науке и привело к открытию различных инноваций. В наши дни интеграция науки в мир науки позволяет нам судить о появлении новых идей и оптимальности прошлого. В этой статье мы впервые рассмотрели литературу для зарубежных публикаций по исследуемой теме и сравнили метрику Лоренца с Евклидовым пространством в качестве примера в формулах и иллюстрациях. Используя метрику Лоренца, мы создали новый алгоритм распознавания моделей и проверили базу данных, чтобы проверить эффективность этого алгоритма. В результате эксперимента алгоритм, созданный метрикой Лоренца, сравнивался с классическими алгоритмами, а именно с алгоритмами Байеса, kNN и аналогичными, затем представлял конкретные результаты.

Рассматривается возможность решения экологических вопросов применения отходов топливно-энергетического комплекса Казахстана в производстве строительных материалов. Получены эффективные составы цементных самонивелирующихся стяжек под покрытие пола с использованием микросфер энергетических зол. Показано, что введение микросфер обусловливает улучшение реологических характеристик при сокращении расхода портландцемента в составе композиции, возможность применения полиминеральных строительных песков вместо кварцевых, обеспечивая требуемые показатели физико-механических свойств.

Идентификация по голосу - это процесс идентификации говорящего по данному высказыванию путем сравнения голосовой биометрии высказывания с теми моделями высказывания, которые были сохранены заранее. Технологии идентификации по голосу получили новое направление благодаря достижениям в области искусственного интеллекта и широко используются в различных областях. Извлечение признаков является одним из наиболее важных аспектов идентификации по голосу, который существенно влияет на процесс и производительность идентификации. Этот систематический обзор проводится для выявления, сравнения и анализа различных подходов, методов и алгоритмов извлечения признаков для идентификации по голосу, чтобы предоставить справочную информацию о подходах извлечения признаков для приложений идентификации по голосу и будущих исследований. В ходе исследования были рассмотрены модели: основанные на шаблонах, основанные на векторном квантовании, динамическом переносе времени, модель гистограмм, стохастические модели, модели гауссовой смеси и скрытая Марковская модель, основанные на Mel-частотных кепстральных коэффициентах, генеративное или векторное квантование, дискриминационные модели (обычно с использованием методов машинного обучения, таких как SVM и ANN). Это исследование показало, что текущая тенденция исследования идентификации заключается в разработке надежной универсальной структуры идентификации по голосу для решения важных проблем идентификации по голосу, таких как адаптивность, сложность, многоязычное распознавание и устойчивость к шуму. Результаты, представленные в этом исследовании, основаны на прошлых публикациях, цитатах и количестве реализаций, причем цитаты являются наиболее актуальными. Эта статья также представляет общий процесс идентификации по голосу.

В этой работе описано одно из направлений в области искусственного интеллекта системы распознавания речи. Сравнивая речи казахского и других языков, определили главные проблемы автоматического распознавания данного языка. Одним из главных проблем является отсутствие речевых данных, для чего проводились работы по сбору акустических данных казахского языка. В целях дальнейшего продолжения исследовательских работ, связанных с казахским языком, были идентифицированы личные данные дикторов. Описаны алгоритмы обработки речевых сигналов, осуществлено обучение по акустическому и языковому моделированию, проведены исследовательские и практические работы. Получены тестовые результаты распознавания речи с помощью глубоких нейронных сетей. Рассмотрены сравнения с результатами традиционных моделей и определены лучшие стороны глубоких нейронных сетей DNN - Deep Neural Network.

В работе получены поступательно-вращательные движения двух взаимогравитирующих небесных тел с переменной массой и с переменными размерами в абсолютной, относительной и барицентрической системе координат и их дифференциальное уравнение движения. Моменты инерции второго порядка осесимметричных тел - переменные. Оси собственной системы координат для нестационарных осесимметричных тел совпадают с главными осями инерции и это положение остается неизменным во время эволюции. Массы тел изменяются изотропно в различных темпах. Ньютоновская сила взаимодействия характеризуется приближенным выражением силовой функции, учитывающей вторую гармонику.

В данной статье предложена возможность получения сухих строительных смесей и влияние многокомпонентных систем на физико-механические свойства сухих строительных смесей. Определены рецептура состава сухих строительных смесей по аналогам соответствующих публикаций в области исследования. Установлены особенности изменения реологических и технологических свойств растворов на основе сухих смесей в зависимости от состава, насыпной плотности и различных дозировок добавок.

Статья посвящена разработке многофункциональной мультиагентной Smart-системы прогнозирования и управления сложными объектами на основе модифицированных алгоритмов роевого интеллекта и искусственных иммунных систем. Разработан модифицированный алгоритм СPSOIW-CS на основе кооперативного алгоритма роя частиц с весом инерции (СPSOIW) и алгоритма клональной селекции (CS). Предварительная обработка данных и выделение информативных дескрипторов выполняются на основе СPSOIW алгоритма. Применение СPSOIWалгоритма позволяет более детально и быстро исследовать многомерное пространство и избежать преждевременной сходимости. Распознавание образов и прогноз осуществляются с использованием CS алгоритма. В работе показана актуальность и перспективность внедрения разработанной системы в реальное производство. Разработана структурная схема многофункциональной мультиагентной Smart-системы. Созданы следующие агенты: агент базы данных, менеджер агент, агент помощник, онтологический агент, кооперативный агент роя частиц с весом инерции, агент распознавания образов и агент оценки прогнозирования, а также описаны их функции. Создано программное обеспечение MCPSO (Multi-agent Cooperative Particle Swarm Optimization) на языке программирования Python, предназначенное для обработки многомерных данных, выделения информативных дескрипторов и построения оптимального набора параметров, характеризующих объект, которое является модулем многофункциональной мультиагентной Smart-системы.

В статье рассматривается математическое моделирование, описывающее природные процессы на основе математических соотношений (уравнений, неравенств и т. д.) или программы, описывающие некоторые характеристики этой системы. Для создания математической модели (уравнения) необходимо знать физическую основу исследуемого процесса. Только, если используются всеобщие физические законы и физические описания явлений, модель применима для широкого класса явлений и природных ситуаций. Математическое моделирование используется в почвоведении для решения широкого спектра задач: оптимизация почвенных режимов, прогноз различного рода загрязнителей, рациональное использование природных ресурсов и т. д.

Данная статья посвящена проблеме определения трафика. Искусственная нейронная сеть (ANN) предложена в качестве модели прогнозирования. Данная задача сформулирована как задача классификации, обучения с учителем. Набор данных для обучения и проверки модели состоит из синтетических данных, которые были сгенерированы с использованием симулятора. Результаты экспериментов показывают точность тренировки = 82,2%. Оценка тестового набора дает 80,03 %. В результате, была получена обученная модель для оценки транспортного потока.

Исследование кинематики шестизвенного механизма, содержащее группу Ассура IV класса II порядка с изменяемым замкнутым контуром с поступательной парой, рассматривается в общей схеме определения «начальных» положений. Метод основан на понижении высокого класса механизмов путем условной замены стойки и выбора в качестве ее одного из звеньев подвижного изменяемого контура. Далее в обращенном движении относительно условно выбранных стоек в качестве обобщенной координаты рассматривается угол, образованный условно выбранной стойкой и смежным контурным звеном. Этот способ позволяет понизить до II-го или Ш-го класса групп Ассура высоких классов. Метод также применим для механизмов высоких классов с различными одно- и многоконтурными группами Ассура. Применение условных замен стоек сводит задачу анализа «начальных» положений к аналитическому решению или минимизации лишь одной целевой функции невязки там, где метод условных обобщенных координат требует одновременной минимизации двух целевых функций, и таким образом задача анализа такого вида механизмов упрощается. В численном решении задачи о нахождении «начальных» положений механизмов высоких классов можно упомянуть широко применяемый метод условных обобщенных координат, суть которого заключается в преобразовании системы проекции векторных уравнений замкнутости контуров к одному или к двум нелинейным тригонометрическим уравнениям, соответственно для групп Ассура с неравномерно и равномерно распределенными поводками. Численный компьютерный анализ показывает, что предполагаемый способ определения «начальных» положений требует значительно меньше компьютерного времени по сравнению с подходами анализа положений механизмов высоких классов. Способ условной замены стоек позволяет создать эффективный комплекс компьютерных программ анализа «начальных» положений механизмов высоких классов.

В данной работе рассмотрены возможности модернизирования системы технического и профессионального образования в соответствии с запросами общества и развития экономики. Поднимается актуальная на данный момент проблема, связанная с низким процентом трудоустройства учеников по своей специальности в системе технического и профессионального образования (ТиПО). Особое внимание обращается на необходимость изменения ряда традиционных подходов к системе подготовки специалистов. На основе мирового опыта предлагается внедрение и поддержка программы дуального образования, которая должна быть реализована в тесном сотрудничестве с работодателями и социальными партнерами, заинтересованными в развитии дуального образования.

В данной статье рассматриваются вопросы повышения эффективности управления предприятием на примере компании по производству товаров промышленного назначения. Объектом исследования является ТОО «ЮгПромСталь». Целью данной статьи является изучение новых подходов к управлению компанией и разработка на их основе мероприятий по повышению эффективности системы менеджмента на предприятии. В результате проведенного исследования предполагается получение конкретных рекомендаций по внедрению операционного и финансового менеджмента, а также будут определены планы компании по развитию системы управления в целом. Основным ключевым фокусом определены основные индикаторы, отражающие конечную эффективность управления, на основе чего можно определить приоритетные направления по улучшению показателей измерения. Для решения поставленной задачи автором были использованы различные подходы, в том числе логический и сравнительный анализ, методы теоретического и исследовательского подхода, методы анализа данных и экономико-математического моделирования. Авторами было акцентировано внимание на основных технико-экономических показателях компании «ЮгПромСталь», движение денежных потоков, анализ доходной и затратной части и другие финансовые показатели, улучшение которых прямо пропорционально повлияет на повышение эффективности управления в целом.