ОБЗОР ШЕСТИ ОТКРЫТЫХ ПЛАТФОРМ РОБОТОТЕХНИКИ
Аннотация
В процессе разработки робототехники начните с высокого уровня абстракции до демонстрации конкретного случая или просто проверенный алгоритм или по сравнению с другим алгоритмом работает лучше, в этом случае может быть поиск прямого пути. Это работает лучше, если вы уже настроили свою собственную готовую исследовательскую среду, но это не простой способ, если у вас нет подходящей лабораторной среды. В этой статье авторы руководствуются этими проблемами исследовательской среды, пытаясь обнаружить с собственной точки зрения классификацию инструментов робототехники по нескольким критериям.
Ключевые слова
Открытая робототехника,
Robotics Toolbox,
Robotics Library,
Robotics Simulator,
Syngrasp,
GraspIT!,
Robot Hand,
ROS
Об авторах
Қ. Нұрмұкан
Казахский Национальный университет им. аль-Фараби
Казахстан
Казахстан
PhD студент
А. А. Куандыков
Международный университет информационных технологий
Казахстан
Казахстан
д.т.н., профессор
A. Амантаева
Казахский Национальный университет им. аль-Фараби
Казахстан
Казахстан
PhD студент
П. Толеугазы
Казахский Национальный университет им. аль-Фараби
Казахстан
Казахстан
ст. преподаватель
Список литературы
1. M. Alberri, S. Hegazy, M. Badra, M. Nasr, O. M. Shehata, and E. I. Morgan. Generic rosbased architecture for heterogeneous multi-autonomous systems development. In 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), pages 1–6, Sep. 2018.
2. S. Cousins. Welcome to ros topics [ros topics]. IEEE Robotics Automation Magazine, 17(1):1314, March 2010.
3. S. Cousins, B. Gerkey, K. Conley, and W. Garage. Sharing software with ros [ros topics]. IEEE Robotics Automation Magazine, 17(2):12–14, June 2010.
4. Rosen Diankov. Welcome to open robotics automation virtual environment-openrave, 2013.
5. Mary Ellen Foster, Markus Rickert, and Michael Braun. The JAST collaborative human-robot dialogue system. In Proceedings of CogSys II (Poster session), Nijmegen, Netherlands, 2006.
6. C. Goldfeder, M. Ciocarlie, Hao Dang, and P. K. Allen. The columbia grasp database. In 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 1710–1716, May 2009.
7. John Lin, Ying Wu, and T. S. Huang. Modeling the constraints of human hand motion. In Proceedings Workshop on Human Motion, pages 121–126, Dec 2000.
8. Jeongseok Lee, Michael X. Grey, Sehoon Ha, Tobias Kunz, Sumit Jain, Yuting Ye, Siddhartha S. Srinivasa, Mike Stilman, and C. Karen Liu. DART: Dynamic animation and robotics toolkit. The Journal of Open Source Software, 3(22):500, Feb 2018.
9. Beatriz León, Stefan Ulbrich, Rosen Diankov, Gustavo Puche, Markus Przybylski, Antonio Morales, Tamim Asfour, Sami Moisio, Jeannette Bohg, James Kuffner, and Rudiger Dillmann. Opengrasp: A toolkit for robot grasping simulation. In Noriaki Ando, Stephen Balakirsky, Thomas Hemker, Monica Reggiani, and Oskar von Stryk, editors, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, pages 109–120, Berlin, Heidelberg, 2010. Springer Berlin Heidelberg.
10. M. Malvezzi, G. Gioioso, G. Salvietti, and D. Prattichizzo. Syngrasp: A matlab toolbox for underactuated and compliant hands. IEEE Robotics Automation Magazine, 22(4):52–68, Dec 2015.
11. A. T. Miller and P. K. Allen. Graspit! a versatile simulator for robotic grasping. IEEE Robotics Automation Magazine, 11(4):110–122, Dec 2004.
12. Domenico Prattichizzo and Giovanni Spagnoletti. Wearhap wearable haptics for humans and robots, 2017.
13. Gunther Reinhart, Wolfgang Vogel, Wolfgang Rösel, Frank Wallhoff, and Claus Lenz. Jahir joint action for humans and industrial robots. In Fachforum: Intelligente Sensorik Robotik und Automation. Bayern Innovativ Gesellschaft four Innovation und Wissenstransfer mbH, 2007.
14. M. Rickert and A. Gaschler. Robotics library: An object-oriented approach to robot applications. In 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 733–740, Sep. 2017.
15. Gionata Salvietti, Guido Gioioso, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Alessandro Serio, Edoardo Farnioli, Marco Gabiccini, Antonio Bicchi, Ioannis Sarakoglou, Nikos Tsagarakis, and Darwin Caldwell. Hands.dvi: A device-independent programming and control framework for robotic hands. In Florian Rohrbein, Germano Veiga, and Ciro Natale, editors, Gearing up and accelerating cross-fertilization between academic and industrial robotics research in Europe:, pages 197{215, Cham, 2014. Springer International Publishing.
16. C.D. Santina, V. Arapi, G. Averta, F. Damiani, G. Fiore, A. Settimi, M. G. Catalano, D. Bacciu, A. Bicchi, and M. Bianchi. Learning from humans how to grasp: A data-driven architecture for autonomous grasping with anthropomorphic soft hands. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2):1533–1540, April 2019.
17. C.D. Santina, C. Piazza, G. Grioli, M. G. Catalano, and A. Bicchi. Toward dexterous manipulation with augmented adaptive synergies: The pisa/iit softhand 2. IEEE Transactions on Robotics, 34(5):1141–1156, Oct 2018.
Рецензия
Для цитирования:
Нұрмұкан Қ., Куандыков А.А., Амантаева A., Толеугазы П. ОБЗОР ШЕСТИ ОТКРЫТЫХ ПЛАТФОРМ РОБОТОТЕХНИКИ. Вестник Казахстанско-Британского технического университета. 2020;17(4):178-185.
For citation:
Nurmukan K., Kuandykov A., Amantayeva A., Toleugazy P. A REVIEW OF ROBOTICS AND HAND TOOLBOX: A JOURNEY ON THE OPEN-SOURCE ROBOTICS WORLD WITH SIX TOOLS. Herald of the Kazakh-British technical university. 2020;17(4):178-185.
Просмотров:
281
Послать статью по эл. почте 