Бұл мақалада MediaPipe платформасын қолдана отырып, қазақ ым тілін тану жүйесін әзірлеу процесі қарастырылған. Платформа ым тілі қимылдарын нақты уақытта дәл анықтауға мүмкіндік береді. Негізгі назар ым қимылдарын тану модельдерін құруға, нейрондық желілерді оқытуға және MediaPipe платформасымен интеграциялауға бөлінген. Маңызды аспектілердің бірі – нейрондық желілердің архитектурасын пайдал ану арқылы қимылдарды өңдеудің жоғары дәлдігі мен жылдамдығына қол жеткізу. Жүйе аннотацияланған қимылдардан алынған үлкен деректер жиынтығы негізінде оқытылған, бұл танудың сапасын айтарлықтай жақсартты. Қазақ ым тілі қимылдарын тану үшін LSTM нейрондық желісі қолданылды, себебі ол уақыттық қатарлар мен деректердің реттіліктерімен тиімді жұмыс істейді. Модель қазақ ым тілінің 30 қимылына оқытылып, ым қимылдарын нақты уақытта мәтінге айналдыруға мүмкіндік береді. Бұл әдіс есту және сөйлеу қабілеті шектеулі адамдармен қарым-қатынасты жеңілдетіп, инклюзивтілікті арттыруға ықпал етеді. Сонымен қатар, пайдаланушымен өзара әрекеттесу үшін нейрондық желіні ым тілі қимылдарын тануға арналған қосымшалармен оңай интеграциялауға мүмкіндік беретін ыңғайлы веб-интерфейс жасалды. Жұмыстың негізгі аспектілерінің бірі – тану дәлдігін жақсарту мақсатында деректерді аннотациялау және өңдеу әдістерін жетілдіру. Жүйені болашақта дамыту ым тілі қимылдарының дерекқорын кеңейту мен веб-қосымшалармен интеграциялауды көздейді. Бұл есту және сөйлеу қабілеті шектеулі адамдар үшін әлеуметтік қамтуды жақсартып, кең ауқымды және қолжетімді платформаны құруға мүмкіндік береді.

Сөйлеуді тану саласында интегралдық модельдер дәстүрлі және гибридті тәсілдерді біртіндеп ығыстырып келеді. Олардың негізгі принципі – автогрессиялық декодтау, мұнда шығатын тізбек солдан оңға қарай қалыптасады. Алайда осы уақытқа дейін бұл әдіс дауысты мәтінге ауыстыруда ең жақсы нәтиже беретіні дәлелденген жоқ. Сонымен қатар, интегралдық модельдер тек алдыңғы контекстке сүйенеді, бұл анық емес немесе бұрмаланған дауыстарды өңдеуді қиындатады. Осыған байланысты Insertion әдісі ұсынылды, ол автогрессиялық декодтауды пайдаланбайды және шығатын деректерді кез келген ретпен генерациялайды. Осы жұмыста Insertion әдісі мен коннекциялық уақытша классификация (CTC) негізінде оқытылған қазақ тіліндегі сөйлеуді тану моделі қарастырылады. Жүргізілген эксперименттер бұл әдістің тану дәлдігін арттыруға мүмкіндік беретінін көрсетті. Автогрессиялық модельдерден айырмашылығы, Insertion әдісі тізбектерді өңдеуде үлкен икемділік береді, себебі ол шығатын деректерді қалыптастыруда қатаң тәртіпті қажет етпейді. Бұл декодтау кезіндегі кідірістерді азайтады және модельді анық айтылмаған сөздерге төзімді етеді. Сонымен қатар, Insertion әдісін CTC-мен үйлестіру аудио деректер мен мәтін транскрипциясының сәйкестігін жақсартуға мүмкіндік береді. Бұл агглютинативті тілдер, мысалы, қазақ тілі үшін өте маңызды. Эксперименттер нәтижесінде ұсынылған модельдің тану дәлдігі 10,2%-ға дейін жетіп, қазіргі таңда бәсекеге қабілетті көрсеткіштерге ие болды.

Бұл жұмыста RandomForestClassifier және MLPClassifier алгоритмдерін біріктіретін топырақ типтерін жіктеуге арналған машиналық оқытудың гибридті моделі ұсынылады. Әзірленген тәсіл ансамбльдік әдістердің жоғары дәлдігін нейрондық желілердің күрделі бейсызық тәуелділіктерді анықтау мүмкіндігімен үйлестіреді. Бастапқы деректер ретінде электр өткізгіштігі, тығыздығы, P-толқындарының таралу жылдамд ығы және жату тереңдігі көрсеткіштері пайдаланылды. Модельді оқытпас бұрын деректер алдын ала өңделіп, ауытқулар жойылды, стандарттау және категориялық белгілерді кодтау жүргізілді. Гибридтік архи тектура екі модельдің нәтижелерін түрлі салмақтармен біріктіріп, жіктеу дәлдігін оңтайландырды. Ұсынылған тәсілдің тиімділігі XGBoost және Keras сияқты баламалы алгоритмдермен салыстырылды және Accuracy, F1-score, Precision, Recall метрикалары қолданылды. Зерттеу нәтижелері гибридтік модельдің 96,07% дәлдікке жеткенін көрсетті. Алынған нәтижелер геофизикалық деректермен жұмыс істеу кезінде ансамбльдік және нейрондық әдістердің комбинациясы неғұрлым тұрақты және сенімді болжамдар беретінін дәлелдейді. Ұсынылған модельді геотехникалық зерттеулерде, құрылыста, ауыл шаруашылығында және экологиялық мониторингте қолдануға болады.

Мақалада сымсыз сенсорлық желілердің (ССЖ) киберфизикалық қауіпсіздігі мәселелері қарастырылады. Қазіргі заманғы ССЖ sinkhole және wormhole шабуылдары, «ортадағы адам» типіндегі шабуылдар, деректерді алмастыру, әмбебап желілік шабуылдар және т.б. сияқты кең ауқымды қауіптерге осал. Тәжірибеде мұндай шабуылдардан қорғануға ықпал ететін факторлардың әртүрлілігі, инфрақұрылымның тар бағытталған ерекшелігі және желі түйіндерінің шектеулі ресурстары кедергі келтіреді. Бұл мақалада ССЖ-дегі қауіпсіздік инциденттерін анықтауға арналған кешенді әдістеме ұсынылады. Ол шабуылдарды тиімді анықтауға және инциденттерге уақытылы әрекет етуге мүмкіндік береді, бұл өз кезегінде ықтимал зиянды азайтып, желінің үздіксіз жұмысын қамтамасыз етеді. Ұсынылған әдістеменің жаңалығы оның кешенділігінде, әртүрлі киберфизикалық қауіп-қатерлерді анықтау қабілетінде және ССЖ түйіндерінің тар алған құрылымы мен құрамындағы өзгерістер динамикасын ескере отырып, инциденттерді жоғары дәлдікпен және толықтықпен айқындауында жатыр. Әдістеме ZigBee протоколы негізінде жұмыс істейтін және өндірістік нысанның немесе қаланың атмосфералық ауасының сипаттамаларын бақылауға арналған ССЖ фрагментінде сынақтан өткізілді. Дамытылған әдістеме сымсыз сенсорлық желілердегі қауіпсіздік инциденттерін анықтау сапасы мен жеделдігін арттырып, желілердің ішкі және сыртқы зиянды әсерлерге төзімділігін жоғарылатады және шабуыл сәтті болған жағдайда инфрақұрылым жұмысының ұзақ уақытқа тоқтап қалуын болдырмайды.

Заманауи өнеркәсіптік ұйымдарда күрделі технологиялардың кеңінен қолданылуын ескере отырып, жабдық жағдайын бақылау және диагностикалау маңызды міндеттердің бірі. Бұл зерттеу Schneider Electric M241 және M340 бағдарламаланатын логикалық контроллерлерін (PLC) пайдалану арқылы мұнай-газ өнеркәсібіндегі өндірістік жабдықтарды диагностикалаудың жетілдірілген жүйесін әзірлеуге бағытталған. Зерттеудің алғашқы қадамы – жабдықты пайдалану барысында туындайтын ықтимал ақауларды талдау, сондай-ақ мұнай-газ саласында қолданылатын сигналдарды өңдеу әдістерін зерттеу. Екінші қадам – автоматтандырылған деректерді жинау, параметрлерді бақылау және жабдық жағдайын диагностикалау үшін PLC қолдану. Ұсынылған тәсіл негізгі технологиялық процестерді нақты уақыт режимінде басқаруға, істен шығу ықтималдығын азайтуға және өндірістік жабдықтың сенімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Зерттеу барысында әртүрлі деректерді өңдеу стратегияларының өнеркәсіптік жабдықты диагностикалау тиімділігіне ықпалы қарастырылды. PLC негізінде деректерді жинау және талдау әдістері, соның ішінде үздіксіз параметрлер мониторингі, шекті мәндерді бақылау және триггерлік оқиғаларды тіркеу зерттелді. Осы әдістердің негізінде EcoStruxure Machine Expert және Unity Pro бағдарламалық орталарында ақауларды автоматты түрде анықтау және дабыл қалыптастыруды қамтамасыз ететін диагностикалық алгоритмдер әзірленіп, іске асырылды.

Киберқауіптердің қарқынды өсуіне және соның салдарынан желілік трафиктің артуына байланысты белгілі және жаңа шабуыл түрлерін жылдам анықтай алатын шабуылдарды анықтау жүйелеріне (IDS) сұраныс артып келеді. Желілік пакеттердің әрекетін автономды түрде талдау және оларды қалыпты немесе зиянды деп жіктеу үшін машиналық оқыту әдістерін пайдалану – бұл мәселені шешудің перспективалы тәсілі. Бұл зерттеудің мақсаты – иллюстрация ретінде желі деректерін талдауды қолдана отырып, желілік қауіпсіздік мәселелерін шешуде әртүрлі машиналық оқыту алгоритмдерінің тиімділігін бағалау. Зерттеу барысында UNSW-NB15 деректер жинағы негізінде желіге заңсыз кіруді анықтаудағы машиналық оқыту үлгілерінің өнімділігі тексерілді. Негізгі назар Random Forest, K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machine (SVM), XGBoost, LightGBM және Logistic Regression модельдеріне аударылды. Талдау нәтижесінде барлық модельдер жоғары классификация дәлдігін көрсетті; алайда LightGBM моделі ең үздік нәтижелерге қол жеткізді. Атап айтқанда, ол дәлдік бойынша – 95,86%, нақтылық бойынша – 96,02% және F1-өлшем бойынша – 96,99% нәтижелерін көрсетті. Бұл оның күрделі әрі біртекті емес деректерді тиімді басқару мүмкіндігін растады. Жалпы алғанда, зерттеу желілік қауіпсіздік жүйелерінде қолданылатын үлгілерді таңдаудың маңыздылығын айқындады. Нәтижелер IDS жүйелерін жобалауда нақты мақсаттар мен деректердің ерекшеліктеріне сәйкес ең қолайлы машиналық оқыту үлгісін таңдаудың тиімділігін дәлелдейді.

Зерттеу әртүрлі нейрондық желілік архитектураларды, атап айтқанда назар аудару механизмдерін біріктіретін модельдерді (attention) пайдалана отырып, EUR/USD валюта жұбының бағамын бір күндік болжау мәселесін қарастырады. Үш нейрондық желілік архитектура зерттелді: LSTM базалық моделі, bahdanau зейін механизмі бар LSTM моделі және өзін-өзі зейіндеу механизмі бар трансформатор моделі (self-attention). Эксперимент 2020 жылдың қаңтарынан 2022 жылдың желтоқсанына дейінгі кезеңдегі тарихи минуттық деректерде жүргізілді. Нәтижелер назар аудару механизмі бар модельдер LSTM негізгі архитектурасынан айтарлықтай жоғары екенін көрсетті. Ең жақсы нәтижелер Transformer моделімен алынды (MSE=0.185, MAE=0.297, RMSE=0.431, MAPE=7.3%). Егжей-тегжейлі талдау transformer моделінің тұрақтылығы мен дәлдігін растады. Attention модельдерінің анықталған артықшылықтары олардың алгоритмдік саудада қолдану перспективасын негіздейді және нақты сауда жағдайларын оңтайландыру және бейімдеу үшін қосымша зерттеулерді қажет етеді. Атап айтқанда, қосымша зерттеулер attention модельдерін сауда стратегиялары мен тәуекелдерді басқару жүйелерімен біріктіруге, сондай-ақ нарықтық құбылмалылықтың күрт өзгеруі жағдайында олардың мінез-құлқын зерттеуге бағытталуы мүмкін. Сонымен қатар, практикалық саудадағы болжамдардың жалпы тұрақтылығы мен сенімділігін арттыру үшін attention архитектураларын басқа болжау әдістерімен біріктіру мүмкіндіктерін зерттеу ұсынылады.

Киберқауіптердің күрделенуіне байланысты дәстүрлі осалдықтарды анықтау әдістері өз тиімділігін жоғалта бастады. Бұл зерттеудің мақсаты – форумдар, блогтар және әлеуметтік желілер сияқты тақырыптық интернет-ресурстар деректерін талдау негізінде осалдықтарды анықтауға арналған тәсілді әзірлеу және сынақтан өткізу. Аталған дереккөздер құрылымдалмаған ақпараттың үлкен көлемін қамтиды, сондықтан зияткерлік деректерді талдау әдістерін қолдану қажет. Жұмыста заманауи технологиялар біріктірілген: киберқауіпсіздікке бейімделген алдын ала оқытылған тілдік модель – Security Bidirectional Encoder Representations from Transformers (SecBERT) және динамикалық дамитын нейро-анық емес шығару жүйесі – Dynamic Evolving Neural-Fuzzy Inference System (DENFIS). Ұсынылған жүйе маңызсыз хабарламаларды сүзгіден өткізуге, қауіп туралы индикаторларды және ықтимал осалдықтарды анықтауға мүмкіндік береді. Анық емес логиканы қолдану белгісіз және толық емес ақпаратты тиімді өңдеуге жағдай жасайды. Жүргізілген эксперименттер жоғары дәлдікпен жіктеу және тұрақты шынжырлы кластерлеу нәтижелерін көрсетті (FPC = 0.93; PE = 0.28; XB = 0.042). Жүйе киберқауіптердің белгілерін уақтылы анықтай алатынын көрсетті және мониторинг пен шабуылдарды болжау міндеттері үшін ауқымдауға мүмкіндік бар екенін дәлелдеді. Зерттеу нәтижелері бұл тәсілдің киберқауіптерді уақытылы анықтауға және ақпараттық жүйелердің қауіпсіздігін арттыруға ықпал ете алатынын көрсетеді.

Бұл жұмыс диабеттік ретинопатияны анықтауға арналған көз түбі суреттерін алдын ала өңдеу және талдау әдістерін зерттеуге арналған. Диабеттік ретинопатия (ДР) – қант диабетімен ауыратын науқастарда жиі кездесетін көз ауруы, және оның ерте диагностикасы көру қабілетінің жоғалуын болдырмауға мүмкіндік береді. Зерттеу барысында көз түбі суреттерін өңдеу мен талдау үшін заманауи әдістер, соның ішінде Deep Learning негізінде құрылған EfficientNetB0 архитектурасы қолданылды. Алдын ала өңдеу үшін сурет аугментациясы (айналдыру, масштабтау, кесу, контрастты арттыру) және нормализация әдістері енгізілді. EfficientNetB0 архитектурасын пайдалану барысында екі тәсіл сыналды: базалық қабаттарды қатырып оқыту және жоғарғы қабаттарды ашу арқылы қосымша бейімдеу (fine-tuning). Нәтижелер метрикалар бойынша бағаланды. Бірінші әдісте тест жиыны үшін дәлдік (precision) 65%, екінші әдісте 75% болды. Бірінші әдіс бойынша валидациялық жиынның дәлдігі 63%, ал екінші әдіс бойынша 71% жетті. Қайталауды анықтау (recall) метрикасы бірінші әдісте тест жиыны үшін 60%, екінші әдісте 74% көрсетті. Жалпы, finetuning әдісінің көрсеткіштері жоғары болды. Бұл әдістерді пайдалану диабеттік ретинопатияны тиімді диагностикалау үшін суреттерді өңдеу мен классификациялаудың сапасын арттыруға мүмкіндік береді. Зерттеудің жаңашылдығы – тиімділігі жоғары EfficientNetB0 архитектурасын қолдану және бейімдеудің әртүрлі тәсілдерін талдау. Алынған нәтижелер ДР диагностикасында автоматтандырылған жүйелердің сапасын жақсартуға және модельдің энергия тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Ұсынылған әдістер көз ауруларын ерте кезеңде анықтауда жоғары потенциалға ие.

Бұл жұмыс блоктық симметриялық шифрлау алгоритмдерінің диффузиялық қабатында қолданылатын сызықтық функциялардың параметрлерін құрудың автоматтандырылған әдісін ұсынады. Негізгі назар тек циклдік ауыстыру операциялары мен биттік XOR-дан жасалған сызықтық қабаттарды жобалауға бағытталған, олар тиімді және аппараттық құралдарға ыңғайлы. Мұндай қабаттар негізгі криптографиялық талап болып табылатын күшті диффузияға қол жеткізуде маңызды рөл атқарады. Ұсынылған әдіс ауысым мәндерін толық санау, олардың тармақтарының санын есептеу және көшкін сипаттамаларын бағалау арқылы үміткер конфигурацияларын бағалайды. Таңдау процесін бағыттау үшін сандық диффузиялық көрсеткішт ер жинағы енгізіледі, соның ішінде бір және көп айналымды көшкін әсерлері мен байт деңгейіндегі белсендіру жылдамдығы. Салыстырмалы бағалауға мүмкіндік беретін жиынтық сапа функциясы тұжырымдалған. Әзірленген бағдарламалық құрал төрт 32 биттік сөз ретінде өңделген 128 биттік блоктар үшін оңтайлы ауысу параметрлерін анықтады, бұл тек 12 XOR операциясымен 5 тармақ санына жетеді. Ұсынылған тәсіл классикалық және шектеулі платформалар үшін қолайлы жеңіл және қауіпсіз криптографиялық примитивтердің практикалық синтезіне ықпал етеді.

Жылу өткізгіштік пен газ динамикасы сияқты күрделі физикалық процестерді сипаттайтын дербес туындысы бар дифференциалдық теңдеулерді сандық әдістер арқылы шешу барысында көбіне үлкен есептеу қуаты қажет етіледі. Осы қиындықтарды шешу үшін соңғы жылдары ғылым мен техниканың на зарында физикаға негізделген нейрондық желілер (Physics-Informed Neural Networks, PINN) ерекше орын алған. Бұл мақалада PINN әдісі арқылы жылу және газ динамикасы теңдеулерінің шешімдерін табу мәселесі қарастырылады. Дәстүрлі сандық әдістерден ерекшелігі, физикаға негізделген нейрондық желі әдісі физикалық заңдарды нейрон желісінің құрылымына енгізу арқылы есепті шешуге мүмкіндік береді. Яғни, шешім тек қана мәліметтерге емес, сонымен қатар теңдеудің өзіне бағынады. Мақалада PINN әдісінің архитектурасы, шығын функцияларының құрылымы және олардың жылу өткізгіштік және Эйлер теңдеулерімен байланысы нақты мысалдармен сипатталады. Сонымен қатар, есептің бастапқы және шекаралық шарттарын енгізу механизмдері және шешімдердің орнықтылығы мен дәлдігіне әсер ететін факторлар талданған. Нәтижелер арқылы PINN-нің тиімділігі мен болашақта күрделі көп фазалы, көпөлшемді есептерге қолдану мүмкіндігі көрсетілді. Сонымен қатар, PINN-нің есептеу үдерісін жылдамдату және тұрақтылығын арттыру бағытындағы зерттеулер де ұсынылған.

Ымдау тілін автоматты өңдеу технологиялары цифрлық трансформация кезеңінде теңсіздікке тап болған есту және сөйлеу қабілетінде шектеуі бар қоғам мүшелерінің өзекті қажеттілігіне айналды. Соңғы жылдары ымдау тілін табиғи тілмен бір деңгейдегі формалды құрылым ретінде қарастырып, оны автоматты жүйелерге бейімдеу мәселесі зерттеушілер назарын ерекше аударып келеді. Табиғи тілдегі ақпаратты ымдау тіліне автоматты аудару міндетін орындау үшін аралық қабат ретінде ымдау тілінің мәтіндік нысаны глостар пайдаланылады. Осы мақсатта аталған зерттеуде табиғи тілді өңдеу әдістері арқылы қазақ тілінің морфологиялық ерекшеліктерін қамтитын қазақ тіліндегі мәтінді ымдау тілінің глостарына түрлендірудің жаңа тәсілі ұсынылады. Атап айтқанда, ByT5-кіші үлгісі негізіндегі Seq2Seq архитектурасы қолданылады. Алынған нәтижелер ымдау тілінің ішкі құрылымын сақтайтын ықшам әрі мағыналық тұрғыдан бай глостар тізбектерін қалыптастыратынын көрсетеді. Глостар тізбегі ымдау тіліндегі қимылдарды жазбаша тілге ұқсас логикалық бірліктер ретінде бейнелейтін интерпретацияланатын аралық қабаттың жұмысын автоматтандыруға мүмкіндік береді. Түрлендірілген глостар тізбегі ымдау тілінің құрылымын сақтай отырып, артық ақпаратты азайтады және сөйлемнің үйлесімділігін арттырады. Демек, ымдау тілінің аватарларын басқаруда тек семантикалық тұрғыдан мәнді бірліктердің қолданылуы есептеу жүктемесін төмендетеді. Қысқа әрі мағыналық тұрғыдан бай глостар – ымдау тілінде қол қимылдарын синтездеудің тиімді ресурсы.

Бұл зерттеу жұмыс сипаттамаларын өңдеу арқылы жалақы диапазондарын болжайтын қосарланған терең оқыту жүйесін ұсынады. Жүйе BERT-негізіндегі контекстуалды ендірмелерді құрылымдалған метадеректермен біріктіру арқылы жұмыс істейді. Ұсынылған әдіс 124 000-нан астам LinkedIn жұмыс хабарландыруларын пайдаланып, BERT-негізіндегі контекстуалды ендірмелерді орын, сала, тәжірибе деңгейі және өтемақы түрі туралы ақпаратпен толықтырады. Модель жалақыға қатысты маңызды терминдерді анықтау үшін multi-head attention механизмін қолданады, бұл өз кезегінде модельдің түсіндірмелілігін арттырып, болжам дәлдігін жақсартады. Жүйе семантикалық ендірмелерді кестелік деректермен біріктіріп, бақылаулы оқытуға арналған ординалды шығын функциясы (ordinal-aware loss) пайдаланылатын көпмодальды ұсынуды қалыптастырады. Модель үш санат бойынша жалақыны классификациялауда тұрақты нәтижелер көрсетіп, F1-көрсеткіштері 0,82–0,84 аралығында болды. Ұсынылған модель әртүрлі салалар мен жұмыс түрлеріне жақсы жалпылау қабілетін көрсетіп, жалақы бенчмаркингі мен рекрутингтік аналитика салаларында дәл болжамдар мен айқын шешім қабылдау үдерістерін қамтамасыз етеді.

Ауыл шаруашылығы климаттың өзгеруімен байланысты мәселелердің әсерінен барған сайын күрделі бола түсуде. Бұл жағдай тұрақты мониторинг пен бейімделуді, соның ішінде дәлме-дәл ауыл шаруашылығы қажеттіліктері үшін топырақты бақылауды талап етеді. Ауыл шаруашылығы топырақтары өндірісті арттыру мақсатында фермерлер тарапынан пестицидтер мен нитрат-фосфаттарды қарқынды қолдану арқылы пайдаланылады. Су тасқыны мен құрғақшылық мәселелері де ушығып, топырақтың тегіс болмауына әкелуде, бұл әрбір нүктеде топырақты дұрыс бақылауды қажет етеді. Топырақты бақылау көптеген фермерлер үшін өте қымбат. Бұл мәселені шешу үшін әртүрлі сенсорлармен жабдықталған шағын, энергияны үнемдейтін, төмен құнды мобильді роботтық платформаны қолдану орынды болады. Фермерлер оны қашықтан басқара алады, жер бетінің жоғарғы топырақ қабаттарын зерттейді және жер бедерін тексереді. Ғылыми-зерттеу жұмыстары мен белсенді демалыс қажеттіліктері шеңберінде қолдану қоршаған ортаны зерттеудің егжейтегжейін түсінуге мүмкіндік беретін әрекеттер тізбегінің арзандатылған құнын қамтамасыз етуі мүмкін. Арнайы жасалған үш дөңгелекті мобильді платформа – автономды қозғалысқа және түрлі тапсырмаларды орындауға арналған инновациялық құрылғы. Үш дөңгелектің қолданылуы арқасында робот жоғары маневрлікке және тұрақтылыққа ие, бұл оған тар кеңістіктерде және әртүрлі беттерде тиімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Ол сенсорлармен және дәл навигациялық басқару мен кедергілерден аулақ болуды қамтамасыз ететін басқару жүйесімен жабдықталған. Бағдарламалау және бейімдеу мүмкіндіктері роботты деректер жинау, шағын жүк тасымалдау немесе қоршаған ортаны бақылау сияқты нақты тапсырмаларға бейімдеуге мүмкіндік береді. Роботты білім беру, ғылыми зерттеулер, сондай-ақ өнеркәсіптік және тұрмыстық қолданбаларда пайдалануға болады. Осылайша, үш дөңгелекті мобильді робот қазіргі заманғы роботтық жүйелерді дамыту үшін көп функциялы әрі келешегі зор платформа.

Бұл зерттеу қала тұрақтылығын бағалау мен арттырудың маңыздылығы артып келе жатқанын дәлелдейді. Мұның негізгі себебі – урбанизацияның тұрақты үдерісі мен технологиялық прогрестің қарқынды дамуы, олардың нәтижесінде тұрақты смарт-қала құру қажеттілігі туындайды. Осыған байланысты біз смартқала индексі (SCI) арқылы қалалардың тұрақтылығын өлшеу және бағалау моделін ұсынамыз және сипатт аймыз. Ұсынылған модель бойынша есептеулер әлемнің 102 қаласын қамтып, жылдам әрі тиімді есептеулер мен визуализацияны қамтамасыз етеді. Модель алты көрсеткішке сүйенеді: мобильдік, қоршаған орта, мемлекеттік басқару, экономика, смарт адамдар және смарт өмір. Бұл тәсіл көрсеткіштер бойынша де ректерді талдауға және түсіндіруге мүмкіндік береді, әр қала үшін SCI мәнін есептеп, оның басты артық шылықтары мен жетілдіруді талап ететін бағыттарын айқындайды. Алынған нәтижелер заманауи деректерді визуализациялау әдістері арқылы ұсынылады, бұл SCI-ді түсінікті етеді және қалаларды өзара салыстыруға жол ашады. Зерттеу қорытындылары смарт-қалалар арасында үлкен айырмашылықтардың бар екенін көрсетті, бұл мақсатты саясаттар мен инвестициялар әзірлеудің қажеттілігін айқындайды. Бұл еңбектің үлесі бар білімді толықтырып қана қоймай, тұрақты қалалық ортаны дамытуға қатысушы мүдделі тараптарға қосымша нұсқаулық пен ұсыныстар ұсынады.

Мақала заманауи VPN-хаттамалары OpenVPN және WireGuard негізінде бұлтты қосымшаларға арналған қорғалған желілік шлюзді жобалауға және баптауға арналған. Бұлтты технологиялардың белсенді дамуы мен кибершабуылдардың көбеюі жағдайында қызметтерге қорғалған қашықтан қолжетімділікті қамтамасыз ету ақпараттық қауіпсіздіктің негізгі міндетіне айналуда. Бұлтты ортада деректерді беру кезінде туындайтын өзекті қатерлер қарастырылып, шабуылдардың алдын алуда VPN-технологиялардың рөлі ұсынылған. OpenVPN және WireGuard ерекшеліктері: архитектурасы, криптографиялық негізі, ыңғайлылығы мен өнімділігі жан-жақты талданған. Жұмыста VPN-серверді, брандмауэр сүзгілерін және барлық трафиктің шифрланған туннель арқылы міндетті өтуін қамтамасыз ететін маршрутизация механизмдерін қамтитын шлюз архитектурасы ұсынылған. VMware Workstation виртуалды ортасында жүргізілген тәжірибелер WireGuard деректерді беруде жоғары жылдамдық пен төмен кідірісті қамтамасыз ететінін, ал OpenVPN икемділігімен және корпоративтік жүйелермен үйлесімділігімен ерекшеленетіні көрсетілген. Екі хаттаманы бірлесіп пайдалану жүйенің сенімділігін және бейімделгіштігін арттыруға мүмкіндік береді. Зерттеудің практикалық маңыздылығы ұсынылған архитектураны корпоративтік және жеке желілерге енгізу мүмкіндігінде, бұлтты қосымшаларды қорғау, қызметкерлердің қашықтан қолжетімділігін ұйымдастыру және ақпараттық ресурстардың қауіпсіздік деңгейін арттыруда көрініс табады.

Мақалада YOLOv10 нейрондық желісін оқыту негізінде нақты уақыт режимінде ұшқышсыз ұшу аппараттары мен құстарды тану және жіктеу моделін әзірлеу қарастырылады. Зерттеу бағыты әртүрлі салаларда оларды қолданудың артуын ескере отырып, қауіпсіздік тұрғысынан ұшқышсыз ұшу аппараттарын анықтау мәселелерінің өзектілігімен байланысты. Модельді оқыту үшін жеке мұрағаттар мен ашық ресурстардан жиналған 6255 суреттен тұратын деректер жиынтығы дайындалды. Аннотациялау, деректерді күшейту және тарату процесі Roboflow.com қызметі арқылы жүзеге асырылды. Модельді оқыту ULTRALYTICS фреймворкін қолдана отырып, NVIDIA GeForce RTX 4080 графикалық процессорында жүргізілді. Тестілеу нәтижелері mAP50 және mAP50–95 көрсеткіштері бойынша YOLO желісінің алдыңғы нұсқаларымен салыстырғанда танудың жоғары дәлдігін көрсетті. Модель объектілерді тиімді сегментациялау және қадағалау қабілетін көрсетті, бұл оны оптикалық-электронды бақылау жүйелерінде қолдануға перспективалы етеді. Зерттеу нәтижелері ұшқышсыз ұшу аппараттары мен құстарды анықтау және жіктеу жүйелерін әзірлеушілерге, сондай-ақ әртүрлі салаларда қауіпсіздікті арттыруға пайдалы болуы мүмкін.

Бұл зерттеу Қазақстан Республикасының Әкімшілік құқық бұзушылықтар туралы кодексі (ӘҚБтК, K1400000235) мәтінінің автоматтандырылған лингвистикалық және құрылымдық талдауына арналған есеп теуіш талдау жолын ұсынады. Ұсынылған жұмыс процесі деректерді жинау, мәтінді алдын ала өңдеу, токенизация, кілт сөздерді анықтау, семантикалық топтастыру және визуализацияны қамтиды. Бұл кезеңдер Python тіліндегі табиғи тілдерді өңдеу (NLP) және статистикалық әдістерді біріктіреді. Ұсынылған жүйе лексикалық, тақырыптық және сандық лингвистикалық талдауларды бірізді тізбекке біріктіріп, Кодекстің иерархиялық құрылымы (бөлімдер, тараулар және баптар) бойынша жиілік үлестірімдерін, семантикалық өрістер мен жасырын тақырыптарды анықтауға мүмкіндік береді. ӘҚБтК корпусын талдау бірнеше ерекше тілдік заңдылықтарды анықтады: санкциялар мен жауапкершілікке қатысты сөздердің (айыппұл, жауапкершілік, құқық бұзушылық) басым болуы, экономикалық және рәсімдік құқық бұзушылықтарға арналған тарауларда жоғары лексикалық тығыздықтың байқалуы, сондай-ақ әкімшілік құқықтың нормативтік-жазалаушылық сипатын бейнелейтін тақырыптық шоғырланулар. Жиілік гистограммалары, тақырыптық жылу карталары және тақырыптық карталар сияқты визуализация әдістері заң мәтіндерін сандық тұрғыдан зерттеудің әлеуетін көрсетеді. Жалпы алғанда, ұсынылған әдістеме салыстырмалы құқықтық лингвистика, заңнаманы автоматты түрде мониторингілеу және Қазақстандағы құқықтық аналитиканы жаңғырту үшін ауқымды негіз қалайды.

Бұл мақалада халықаралық эталондық жүйелердің салыстырмалы талдауы және олардың қала тұрғындарының өмір сүру мүмкіндігі мен азаматтардың қатысуын бағалауда қолданылуы қарастырылады. Зерттеу негізгі жаһандық индекстерді – Economist Intelligence Unit (EIU), Mercer, PwC, TUWien Smart City Model, MIT Treepedia және Ұлттық қалалар лигасын (NLC) – қалалардың салыстырмалы бағалауындағы басым тенденциялар мен жіктеу үлгілерін анықтау мақсатында жүргізілді. Бенчмаркинг тәжірибесінің төрт негізгі түрі айқындалды: көпфакторлы индекстер, бір индикаторлы рейтингтер, тақырыптық аналитикалық шолулар және диагностикалық көрсеткіштер. Алматы қаласы бойынша Қазақстанның эмпирикалық жағдайлық зерттеуі халықаралық тәжірибені жергілікті контекстке бейімдеу ерекшеліктерін көрсетеді. 2020–2023 жж. аралығында бюджеттік бағдарлама аясында, ең алдымен, көгалдандыру, инфрақұрылым және қоғамдық қауіпсіздік бағыттарында 1500-ден астам бірлескен жобалар іске асырылды. Нәтижелер цифрлық басқару платформаларының (Open Almaty, iKomek, Almaty Urban Center) азаматтық белсенділікті арттыратынын, алайда цифрлық қолжетімділік теңсіздігімен шектелетінін көрсетеді. Зерттеу бенчмаркингтің қалалардың өмір сүру мүмкіндігі мен инклюзивтілігін арттыруда тиімді басқару және бағалау құралы ретінде қызмет ететінін дәлелдейді. Алматы мысалы қалалардың тұрақты трансформациясын ынталандыру үшін озық әлемдік тәжірибелерді, деректерге негізделген басқаруды және қатысушылық тәсілдерді біріктіру әлеуетін айқын көрсетеді.

Климаттың өзгеруінің жеделдеуі және қала халқының өсуі жағдайында табиғи апаттардың жиілігі мен ауырлығы айтарлықтай артып, инфрақұрылымға, экономикалық тұрақтылыққа және адам өміріне елеулі қауіп төндіруде. Жер сілкіністері, су тасқындары және дауылдар сияқты табиғи апаттар көбінесе құрылымдық зақымдануларға әкеледі, бұл төтенше жағдайларды жоюға және ресурстарды тиімді бөлуге жедел әрі дәл бағалаудың қажеттілігін арттырады. Осы сын-қатерлерге жауап ретінде бұл зерттеуде жасанды интеллект пен IoT технологияларын біріктіретін гибридті архитектураға негізделген ғимараттардың зақымдануын бағалау моделі ұсынылады. Зерттеу смарт-интеллект жүйелерінде автоматтандыруды, ашықтықты және тұрақтылықты арттыру үшін заттар интернеті мен жасанды интеллекттің кешенді интеграциясын пайдаланады. Ұсынылған жүйе апатқа дейінгі және апаттан кейінгі аэрофототүсірілімдерді жинап, талдау арқылы ғимараттардың зақымдану деңгейін «зақымданбаған» күйден бастап «толық қираған» деңгейге дейінгі санаттарға жіктейді. Сонымен қатар, модель кеңейтілген апаттарды басқару жүйесіне біріктіріліп, геокеңістіктік интерфейсте зақымдану көрсеткіштерін көрнекі түрде ұсынады. Бұл шешім қабылдаушыларға зардап шеккен аймақтарды тиімді бағалауға, басым бағыттарды айқындауға және апатқа қарсы іс-қимылдарды оңтайландыруға мүмкіндік береді. Ұсынылып отырған жүйе мемлекеттік органдарға, үкіметтік емес ұйымдарға және алғашқы көмек көрсетушілерге апаттан кейінгі жағдайларда жедел, дәлелді және уақтылы шешім қабылдауды қолдауға бағытталған.

Бұл мақалада Фредгольмнің бірінші түрдегі интегралдық теңдеулерін Бубнов–Галеркин әдісімен шешудің сандық тәсілі ұсынылады, мұнда базистік функциялар ретінде Альперт вейвлеттері пайдаланылады. Аталған теңдеулер қойылымының дұрыс еместігімен (иллю-пост) ерекшеленеді, яғни кіріс деректеріндегі шағын өзгерістер шешімге айтарлықтай әсер етуі мүмкін. Сондықтан мұндай теңдеулерді шешу үшін орнықты және дәл сандық әдістер қажет. Ұсынылып отырған әдісте орто-нормаланған және компакты тірегі бар Альперт вейвлеттері қолданылады, олар локализация қасиеттерімен ерекшеленеді және интегралдық операторды проекциялағанда жақсы жағдайланған, сиретілген (разреженные) матрицалар береді. Бұл өз кезегінде сандық орнықтылықты арттырып, есептеу күрделілігін азайтады. Әртүрлі тор тығыздықтары мен полиномдық дәрежелер үшін сандық эксперименттер жүргізілді. Әдістің дәлдігі нақты аналитикалық шешіммен салыстыру арқылы бағаланды. Нәтижелер абсолюттік қателіктердің өте кіші екенін, кейбір жағ дайларда машиналық дәлдікке жақындайтынын көрсетті. Сонымен қатар, полиномдық базистермен салыстырмалы талдау Альперт вейвлеттеріне негізделген тәсілдің жуықтау сапасы мен жинақтылық жылдамдығы жағынан басымдығын растады. Жалпы алғанда, әдіс тиімділігімен, орнықтылығымен және көпөлшемді немесе шуды деректер жағдайларына кеңейту мүмкіндігімен ерекшеленеді. Бұл Альперт вейвлеттері негізінде құрастырылған Галеркин сұлбаларының қолданбалы ғылымдардағы дұрыс қойылмаған және кері есептерді сандық шешуге арналған сенімді құрал екенін көрсетеді.

Дөңес дерлік функциялардың  класы функциялық  оңдылығымен анық талатыны белгілі, мұндағы  – жұлдыз тәрізді функция. Жұлдыз тәрізді функцияны  дөңес функциямен алмастырсақ, онда  класының белгілі бір қосалқы класы алынады.  Бұл мақалада біз мәндер жиыны  белгілі бір жағдайда жарты жазықтықпен сәйкес келетін ерекше түрдегі аймақта болған жағдайға белгілі бір жағдайда жарты жазықтықпен сәйкес келетін ерекше типтегі облыста орналасқан жағдайға арналған класының жалпылауын енгіземіз. Бұл жалпылау, сонымен қатар, нормаланған қос дерлік дөңес функциялар класының белгілі бір ішкі сыныбына дейін класын кеңейтуге байланысты. Арнайы типтегі облыстардың әртүрлілігі мен екі есе дерлік дөңес функцияларға көшу бізге жаңа нәтижелер алуға, сондай-ақ бұрын белгілі нәтижелерді жалпылауға мүмкіндік береді. Мақаланың негізгі зерттеу бағыттары – бұрмалану туралы теоремаларды дәлелдеу, қарастырылған функциялар класының дөңестік радиустарын анықтау және алынған нәтижелердің дәлдігін негіздеу болып табылады. Сонымен қатар, енгізілген функциялар класы мен екі есе дерлік жұлдыз тәрізді функциялардың жаңа класы арасындағы байланыс орнатылды. Бұл класс пен оның ішкі сыныптары үшін жұлдыз тәрізділіктің өсуі мен радиусы туралы, сондай-ақ бұрын белгілі нәтижелерді жалпылауға қатысты жаңа теоремалар алынды. 

Копсон, Харди және Тандори операторларының суперпозициясы үшін үш салмақтық теңсіздікті зерттейміз. Бұл жұмыстың мақсаты –  дейінгі салмақты Лебег кеңістіктеріндегі осы үш оператордың комбинациясы болатын оператордың шенелгендігінің толық сипаттамасын дәлелдеу. Негізгі назар оң нақты осьтегі барлық теріс емес өлшемді функциялар үшін осы теңсіздіктің орындалуының қажетті және жеткілікті шарттарын анықтауға бағытталған. Өспелі функцияға қатысты Борел өлшемінің іргелі функциясының түсінігі айтарлықтай қолданылады. Тандори операторы сызықтық оператор болмағандықтан, біз бұрынғы жұмыстарда қолданылған екі жақтылық әдістерін пайдалана алмаймыз. Бұл мәселені шешу үшін біз бұрын белгілі әдістердің күрделілігін болдырмайтын жаңа жеңілдетілген дискретизация әдісін әзірлейміз. Нәтижелердің дәлдігі мен оңтайлылығын көрсететін теңсіздіктегі ең жақсы тұрақтының айқын түрі алынды.

Осы құрама операторлардың шенелгендігі үшін қажетті және жеткілікті шарттарды орнату арқылы біз Гогатишвили А., Пик Л., Опич Б. [1] еңбектерінде бұрын белгіленген теңсіздіктерді жақсартамыз. Жұмыста алынған нәтижелер функционалдық кеңістіктердегі салмақты теңсіздіктер және операторлық талдау саласындағы бар зерттеулерді кеңейтеді және толықтырады және жуықтау теориясында, гармоникалық талдауда және қатысты салаларда әлеуетті қолданбаларды ұсынады.

Бұл мақалада құрылымдағы тілді байыту мәселелері қарастырылады. Дәл осы кезде құрылымның ешбір формуласымен сәйкес келмейтін жаңа предикат қосылады. Сырттай анықталатын байытуларды қарастыру үшін модельдің маңызды және маңызды емес байытылу ұғымдары енгізіледі. Бұл жағдайда жаңадан алынған құрылымның қасиеттері айтарлықтай өзгеруі мүмкін. Жаңа қатынас элементар байытылымда анықталған формуланың бастапқы құрылыммен қиылысуы болған кезде сырттай анықталатын байыту жағдайы қарастырылады. Бірқалыпты сырттай анықталатын байыту ұғымын алғаш рет Макферсон, Маркер және Стайнхорн нақты сандар жиынындағы о-минимал құрылымдардың ішкі модельдеріндегі қиылысу арқылы байыту контексінде енгізген. Кейінірек Байжанов әлсіз о-минималды теория моделін дөңес жиындар топтастығы арқылы байыту бұл модельдің әрі әлсіз о-минималдылығын, әрі бірқалыпты сырттай анықталатындығын сақтайтынын дәлелдеді. Сыртқы байыту шарттары анықталып, онда бастапқы құрыл ымның негізгі қасиеттері сақталады.

Сызықтық аппроксимация – бұл белгілі бір кластағы функцияны осы кластың бекітілген ақырлы өлшемді ішкі кеңістігінің элементтерімен жуықтау. Мысалы, бір айнымалылы периодты функциялар үшін мұндай элементтер ретінде тригонометриялық көпмүшелер алынады. Бізді қызықтыратын көпөлшемді жағдайда, яғни әр айнымалы бойынша периодты функциялар үшін, аталған ішкі кеңістік рөлін жиілігі баспалдақты гиперболалық крестен тұратын тригонометриялық көпмүшелер жиыны атқарады. Дегенмен, бұл көпмүшелердің коэффициенттерін таңдау мәселесі туындайды. Бұл мақалада берілген нүктелер бойынша басым аралас туындысы бар Соболев кеңістігіндегі функцияларды қалпына келтіру аппараты ұсынылып, қалпына келтіру қателігіне бағалаулар алынды. Әдіс қалпына келтіруші функцияны жиілігі баспалдақты гиперболалық креске жататын, ал коэффициенттері берілген нүктелер арқылы есептелетін көпмүше түрінде құруға негізделген. Жуықтау қателігінің реті ортогональ көлденеңмен шамалас, бұл – мұндай көпмүшелер үшін оңтайлы нәтиже. Ұсынылған әдіс жиілігі баспалдақты гиперболалық креске жататын көпмүшелер үшін дәл нәтиже береді. Сондай-ақ, аталған кеңістіктердегі функциялардың Фурье коэффициенттерін қалпына келтіретін функционал алынған. Қалпына келтіру функциясының нақты өрнегінің арқасында алынған формуланы қолданбалы есептерді шешуде пайдалануға болады.

Бұл жұмыста микро біртекті емес ортада Чэфи-Инфанте теңдеуінің орташалау есебі қарастырылады. Зерттеу барысында жылдам тербелмелі мүшелері мен диссипациясы бар Чэфи-Инфанте теңдеулері жанжақты талданады. Модельге кіші параметр енгізіліп, оның шекті мәндеріне байланысты орташаланған (шекті) есеп алынады. Бастапқы теңдеудің траекториялық аттракторларының орташаланған теңдеудің аттракторына жинақталатыны дәлелденіп, тиісті теорема тұжырымдалады. Сонымен қатар, бірегей шешімдер жағдайында глобалды аттракторлардың жинақталуы зерттеледі, ол үшін теңдеудің сызықтық емес мүшелеріне қосымша шарттар қойылады. Жұмыста перфорацияланған облыстардағы және олардың қуыстарының шекараларындағы күрделі шекаралық шарттары бар сингулярлы есептер де қарастырылады. Мұндай жағдайда бастапқы теңдеуден құрылымы өзгеше орташаланған (шектік) теңдеу алынады. Бұл теңдеу жүйенің тиімді орташа сипаттамасын бейнелейді және оның құрамында қосымша потенциалдық мүше пайда болуы мүмкін. Кіші параметр нөлге ұмтылған кезде аттракторлардың Хаусдорф мағынасындағы жинақталуы дәлелденеді. Жалпы нәтиже ретінде, орташаланған аттракторлар сипатталып, бастапқы жүйенің аттракторларының шектік теңдеудің аттракторларына жинақталатыны көрсетіледі. Бұл жұмыста периодты перфорацияланған ортадағы Чэфи-Инфанте теңдеулерін орташалау мәселесі алғаш рет талданып, нәтижелердің ғылыми жаңалығы мен өзектілігі негізделеді. Бұл зерттеу дифференциалдық операторларды орташалау теориясының әдістерін дамытуға және сызықтық емес дифференциалдық теңдеулердің шешімдерін зерттеуде қолданыс табуы мүмкін.

Бұл жұмыста жеткіліксіз зерттелген FS CMa типті нысандардың бірі – MWC 645 жұлдызына жүргізілген жоғары рұқсатты спектроскопиялық бақылаулардың нәтижелері ұсынылған. Бұл типтегі жұлдыздар күшті эмиссиялық сызықтарымен және жұлдыз маңындағы шаңның әсерінен пайда болатын инфрақызыл артық сәулеленуімен сипатталады. Алғаш рет бұл жүйеде салқын екінші компонент анықталды. Екі компоненттің де негізгі параметрлері анықталды: ыстық (B-типті) жұлдыз үшін тиімді температура 18 000 ± 2000 K және жарқырауы log(L/L☉ ) = 3.9 ± 0.4; ал салқын (K-типті) жұлдыз үшін Teff = 4250 ± 250 K және log(L/L☉ ) = 3.1 ± 0.4. Жүйе 6.5 ± 0.9 кпк қашықтықта орналасқан және белсенді өзара әрекеттесудің айқын белгілерін көрсетеді. Бұл белгілер көптеген эмиссиялық сызықтардың күрделі профильдері арқылы байқалатын зат алмасу үдерістерімен түсіндіріледі. Алынған нәтижелер MWC 645 жұлдызының қосжұлдыздық табиғатын және оның FS CMa типіне жататынын растайды. Бұл жұмыс жүйенің параметрлерін нақтылау, сондайақ оның жұлдыз маңындағы ортасының құрылымы мен шығу тегін тереңірек түсіну үшін әрі қарайғы бақылаулардың қажеттілігін көрсетеді.

Бұл жұмыста иондық негізден (қаңқа) де, алмасу-корреляциялық өзара әрекеттесуден де пайда болатын экрандалуды ескеретін иондық-иондық өзара әрекеттесудің жаңа потенциалын қолдану арқылы иондық негіздің изотермиялық емес плазмаға әсері зерттеледі. Нәтижелер қашықтықтың өсуімен тиімді потенциал Юкава түрінің экрандалу потенциалына жақындағанын көрсетеді, ал сонымен қатар одан да қысқа қашықтықта электрондардың күшті байланысы экрандалуды әлсіретеді.  кесу радиусының және  қаңқа жиегінің тік болуының әртүрлі мәндерінде потенциалдың және радиалды таралу функциялардың (РТФ) күйөзгерісіне айтарлықтай әсер етеді. Байланыс параметрлерінің () жоғары мәндері электрон-иондық өзара әрекеттесуді күшейтеді, бұл өз алдына тереңірек потенциалды шұңқырларға және идеалдылыққа неғұрлым айқын түзетулерге әкеледі.  мәнінің өсуі идеалдылыққа түзетулердің абсолютті мәндерін азайтады, бұл жүйеде өзара әрекеттесудің мөлшерінің аздығын көрсетеді. Белілгенген бір  параметріндегі үлкен  кесу радиусы әлсіз экрандалу әсеріне байланысты түзетулерді азайтады.  ұлғаюымен идеалдылыққа түзетулер байланыстың күшеюін көрсете отырып артады. Нәтижелер тығыз, изотермиялық емес плазманы зерттеу кезінде иондық негіздің әсерін есепке алудың маңыздылығын көрсетеді.

Осы жұмыста сүрме селениді (Sb2Se3) жұқа қабықшаларын синтездеу әдісі, сондай-ақ олардың морфологиялық, құрылымдық және оптикалық қасиеттерін зерттеу нәтижелері ұсынылған. Синтездеу әдісі екі кезеңнен тұрды. Бірінші кезеңде магнетрондық тозаңдату әдісі арқылы сурьмадан прекурсор қабықша алынды. Екінші кезеңде 400 °C температурада 10 минут бойы селен буларында селенизация процесі жүргізілді. Алынған қабықшалардың морфологиясы сканерлеуші электрондық микроскопия әдісімен зерттелді. Морфологиялық зерттеу нәтижелері қабықшаның кремнийлі төсемге жақсы адгезиясымен сипатталатын поликристалдық құрылымға ие екенін көрсетті.Қабықшаның элементтік құрамы энергодисперсиялық спектроскопия (ЭДС) әдісімен анықталды. ЭДС нәтижелері бойынша Se/Sb атомдық пайыздық қатынасы 1,59ға тең болды, бұл алынған қабықшаның стехиометриялық құрамға жақын екенін көрсетеді. ЭДС арқылы

алынған деректер рентгендік фазалық талдау әдісімен жүргізілген фазалық құрамды зерттеу нәтижелерімен расталды. Қабықшаның орторомбиялық сингонияда (Pnma) кристалданатыны анықталды. Құрылымда қосымша фазалар табылған жоқ. Қабықшаның оптоэлектрондық қасиеттерін зерттеу үшін шағылу спектрі өлшенді. Шағылу спектрінен Таука әдісі арқылы тыйым салынған аймақтың ені 1,69 эВ екені анықталды, бұл мән оптоэлектрондық құрылғыларда қолдану үшін оңтайлы болып табылады.

Бұл ғылыми мақалада 450 °C жоғарғы температурада тұрақты (DC) және жоғары жиілікті (RF) тоқ режимінде вакуумдық ортада PVD (магнетрондық бүрку) әдісімен алынған Ti-Au негізіндегі жұқа жабын бетінің құрылымы мен қасиеттері зерттелді. NanoPVD қондырғысымен алынған жұқа жабындардың, қалыңдықтары орташа есеппен 1 мкм құрады. Эксперименттік зерттеулер көрсеткендей, жабындардың химиялық құрамы, микроқұрылымы және қасиеттері магнетрондық бүрку әдісінің технологиялық параметрлеріне тығыз байланысты екені анықталды. Ti-Au жабындарының микроқұрылымы мен механикалық қасиеттеріне Ag және Cu қоспаларының әсері растрлы электронды микроскопия (SEM), энергия-дисп ерсиялық микроанализ (EDX) және рентгендік дифрактометрия (XRD) әдістері арқылы зерттелді. Жабын беттінің кедір-бұдырлық сипаттамалары атомдық-күштік микроскопия (AFM) арқылы талданды, ал жабындардың қасиеттеріндегі өзгерістерді жан-жақты бағалау үшін наноқаттылық пен трибологиялық сынақтар жүргізілді. PVD әдісімен Ti₆Al₄V төсеніш бетінің модификациясы оның тозуға төзімділігін арттырып, үйкеліс коэффициентін төмендететіні көрсетілді. Рентгендік фазалық талдау нәтижелері бойынша, алынған жұқа жабындардың трибологиялық қасиеттерінің жақсаруы, тікелей негізгі Ti₃Au фазасының түзілуімен және оның мөлшерінің артуымен байланысты екені анықталды.

Бұл жұмыста сутегінің оптикалық қасиеттерін, атап айтқанда электромагниттік толқындардың шағылысу және сыну коэффициенттерін, жалпыланған Друде–Лоренц үлгісімен сипатталатын заттың өткізгіштігі арқылы зерттеу нәтижелері ұсынылған. Зерттеуде сутегінің әртүрлі температуралар мен тығыздықтағы микроскопиялық иондық ток тербелістерінің бойлық және көлденең спектрлері қарастырылып, электрон алмасу мен корреляциялық әсерлердің ықпалы талданды. Есептеу кванттық Монте-Карло модельдеуі негізінде алынған локальді өріс түзетулерін ескеретін эффективті өзара әрекеттесу потенциалын қолдану арқылы жүргізілді. Кванттық статистикалық есептеулерге негізделген дәл жуықтауларды қамтитын локальді өріс модельдерін қолдану тығыз электрондық жүйелердің көліктік және оптикалық қасиеттерін сенімді сипаттауға мүмкіндік береді. Атап айтқанда, локальді өріс функциясын ескеру оптикалық және динамикалық қасиеттерді есептеуде айтарлықтай түзетулер енгізеді, бұл ыстық тығыз затты, металданған плазманы және азғындалған электрондық жүйелерді модельдеу үшін аса маңызды. Сондай-ақ локальді өріс функциясының нақты формасының болуы плазманың оптикалық және динамикалық қасиеттерін, оның ішінде шағылу және жұтылу коэффициенттерін, сондай-ақ өзіндік тербеліс режимдерін дәл сипаттауға мүмкіндік береді.

Қазіргі уақытта электр энергиясына деген өсіп келе жатқан сұранысты қанағаттандыруда электрохимиялық энергия сақтау жүйелерінің дамуы негізгі рөл атқарады. Жоғары меншікті энергия сыйымдылығына ие металл-ауа батареялары (МАБ) электр станцияларында резервтік қуат көздері ретінде пайдалануға перспективті шешімдердің бірі болып саналады. Оларды кеңінен енгізудегі негізгі шектеулердің бірі – анодтық материалдардың тиімділігін арттыру қажеттілігі. Бұл мақалада МАБ-тың жұмыс тиімділігін арттыру мақсатында кеуекті алюминий электродтарын қолдану ұсынылады. Әртүрлі технологиялар арқылы жасалған екі түрдегі кеуекті анодтар зерттелді. Ұнтақ алюминий анодында ток тығыздығы 20–30 мА/ см² деңгейінде болып, монолитті (стандартты) анодтың көрсеткіштеріне сәйкес келді. Ал алюминий көбігі ток тығыздығының едәуір жоғары мәндерін – 52–64 мА/см² көрсетті. Кеуекті анодтардың қосымша артықшылығы – олардың салмағының 10–30%-ға аз болуы, бұл өз кезегінде МАБ-тың массалық-габариттік сипаттамаларын жақсартуға мүмкіндік береді және неғұрлым тиімді энергия жүйелерін құруға жол ашады.

Бұл зерттеудің өзектілігі өнімді қабаттардағы мұнай қорының шығу ерекшеліктерін егжей-тегжейлі талдауға деген қажеттілікпен түсіндіріледі. Бұл, өз кезегінде, шөгінді жиналу жағдайларымен және Оңтүстік Торғай шөгінді алабындағы кен орындарының түзілу процестерімен тығыз байланысты. Жыныстардың түзілу жағдайларын дәл анықтау үшін терригендік шөгінділердің гранулометриялық талдауын қамтитын кешенді зерттеу қажет. Мұндай тәсіл шөгінді жиналу ортасы туралы шынайы деректер алуға және фациялық талдауды неғұрлым дәл жүргізуге мүмкіндік береді. Зерттеудің мақсаты – гранулометриялық талдау әдісін пайдалана отырып, Оңтүстік Құмкөл кен орнының Ю-II өнімді горизонтының шөгінді жиналу фациялық жағдайларын айқындау. Зерттеу әдістемесі түрлі гранулометриялық талдау тәсілдерін қолдануға негізделеді. Негізгі әдіс ретінде Фюхтбауэр мен Мюллер әдістемесіне сүйену қарастырылған. Шөгінділердің генетикалық интерпретациясы Бьёрликке диаграммасы арқылы жүзеге асырылады, ол бөлшектердің ірілігі мен асимметриясының өзара байланысын талдайды. Седиментация жағдайларын неғұрлым нақтылау мақсатында асимметрия мен эксцесс арасындағы қатынасты есепке алатын Г.Ф. Рожковтың динамикалықгенетикалық диаграммасы қолданылады. Зерттеу нәтижелері жыныс-коллекторлардың түзілу жағдайларын неғұрлым объективті сипаттауға және шөгінді жиналу параметрлерін нақтылауға мүмкіндік береді.

Гранулометриялық деректерді кешенді талдау тәсілі мұнайлы қабаттардың фациялық диагностикасының дәлдігін арттыруға ықпал етеді.

Ауыр мұнай құрамындағы шайырлар мен асфальттер сияқты жоғары молекулалық қосындылар оның бірегей құрылымдық қасиеттерін, яғни сызықты емес сүзілу сипаттамаларын айқындайды. Қысым градиентінің табалдырық мәні (threshold pressure gradient) – Дарси емес ағынды зерттеудегі маңызды параметр. Бұл мақалада ауыр мұнай коллекторларындағы қысым градиентінің табалдырық мәнін зерттеу саласындағы жетістіктерге жан-жақты шолу жасалған. Онда қысым градиентінің табалдырық мәнін анықтаудың негізгі әдістері – зертханалық физикалық эксперименттер, сандық модельдеу және ұңғымаларды сынау нәтижелерін талдау – қарастырылып, әр тәсілдің артықшылықтары мен шектеулері салыстырылған. Сонымен қатар, шикі мұнайдың тұтқырлығы, өткізгіштігі және суға қанығуы сияқты негізгі әсер етуші факторлар талданады. Зерттеу нәтижелері қысым градиентінің табалдырық мәні, әдетте, шикі мұнайдың тұтқырлығы артқан сайын өсетінін, төмен өткізгіштігі бар керндерде суға қанығу артқан сайын көбейетінін, ал өткізгіштік артқан сайын азаятындығын көрсетеді. Бұл зерттеу әсер етуші факторлар мен өлшеу әдістеріне қатысты жүйелі қорытындылар ұсына отырып, өлшеу қателіктерін барынша азайтуға және ауыр мұнай коллекторларындағы айдау мен өндіру процестерін оңтайландыруға теориялық негіз береді.

Мақалада Лисаков алаңында (N-41-XXVII және N-41-XXXIII парақтары) жүргізілген геологиялық қосымша зерттеу нәтижелері ұсынылған. Бұл зерттеулер металлогендік тұрғыдан маңызды аумақтың геологиялық құрылымы мен кенділік перспективаларын нақтылауға мүмкіндік берді. Қор және мұрағаттық материалдардың үлкен көлемін талдау мен қайта интерпретациялау, сондай-ақ автордың далалық зерттеу нәтижелері негізінде ауданның стратиграфиялық схемасы нақтыланды. Денисов құрылымдық-формациялық аймағында алғаш рет докембрий мен төменгі палеозойдың метаморфтық жыныстар кешені анықталды.

Оолитті темір кендерінің Лисаков қабатының стратиграфиялық жағдайы нақтыланды. Жабын кешеннің сандық моделі жасалып, барлық стратиграфиялық бөлімшелер үшін горизонт карталарын құрастыруға мүмкіндік берілді. Денисов және Валерьянов құрылымдық-формациялық аймақтарының түйісу аймағының тектоникалық құрылымы туралы жаңа деректер алынды. Құрылымның қалыптасуына арналған жаңа геодинамикалық модель ұсынылды. Пайдалы қазбалардың әртүрлі түрлеріне перспективалы аудандарды бөліп, аумақтың минерагендік аудандастырылуы жүргізілді. Темір, мыс, полиметалдар, алтын, күміс және боксит бойынша перспективалы минерагендік аймақтар, аудандар, кен түйіндері мен кен алаңдары анықталды. Алтын-мыс-порфирлі, колчеданды-полиметалды, алтын-кварц-желілік кендену түрлерін іздестіру жұмыстарына арналған учаскелер ұсынылды. Солтүстік және Алакөл-1 учаскелері басым бағыттар ретінде белгіленді. Алынған нәтижелер болашақта аумақты кешенді зерттеу мен перспективалы учаскелерде барлау жұмыстарын тиімді ұйымдастыруға негіз болады.

Полимерлі айдау – мұнай өндіруді арттырудың негізгі технологияларының бірі. Жартылай гидролиз денген полиакриламид (HPAM) жоғары тұтқырлық түзуші қасиеттеріне байланысты кеңінен қолданылады. Алайда HPAM-ның қабаттың кеуекті ортасында адсорбцияланып, ұсталып қалуы екі түрлі әсер туындатады: бір жағынан, фильтрацияға кедергіні арттырып, қамту аймағын кеңейтеді; екінші жағынан, ерітіндідегі тиімді полимер концентрациясы мен тұтқырлығын төмендетіп, мұнай ығыстыру тиімділігін азайтады және технологиялық шығындарды көбейтеді. Осыған байланысты HPAM адсорбциясын терең түсіну және оны бақылау полимерлі айдаудың нәтижелілігін арттырудың маңызды шарты саналады. Бұл шолуда HPAM адсорбция мөлшерін анықтаудың жеті негізгі әдісі жүйеленіп, олардың қолдану ауқымы мен шектеулері салыстырмалы талданады. Сонымен қатар адсорбцияға әсер ететін басты факторлар – полимердің молекулалық сипаттамалары, жыныстың минералдық құрамы және қабат жағдайлары бойынша ғылыми қорытындылар сараланады. Химиялық антиадсорбциялық тәсілдер – бәсекелі адсорбция және нанопленкалық қорғаныс – олардың әрекет ету механизмдерімен бірге сипатталады. Сонымен қатар болашақ зерттеу бағыттары ұсынылады: адсорбцияны болжауға арналған модельдерді жетілдіру, көп өрісті әсерлер жағдайындағы адсорбция механизмдерін терең зерделеу және антиадсорбциялық қасиеттері жақсартылған жаңа функционалды полимерлерді әзірлеу.

Бұл мақалада «Қазатомөнеркәсіп» ҰАК» АҚ өндірістік қуаттарын жаңғырту үдерісіне стратегиялық талдау жүргізілді. SWOT, PESTLE және портфельдік талдау әдістерін қолдану компанияның технологиялық жаңаруға, өндірістік шығындардың өсуіне, әлемдік нарықтағы өзгерістерге және ESG талаптарының күшеюіне бейімделу қажеттігін көрсетеді. Зерттеу жаңғыртудың негізгі факторларын айқындайды: уран өндіру тиімділігін арттыру, капиталдық инвестицияларды ұлғайту, өндірісті цифрландыру және инновациялық технологияларды енгізу. Алынған нәтижелер «Қазатомөнеркәсіптің» жаһандық уран нарығындағы жетекші орнын сақтау үшін өндірістік қуаттарды уақтылы жаңғыртудың маңыздылығын дәлелдейді. Зерттеудің практикалық мәні – инвестициялық бағдарламаларды жетілдіруге, технологиялық жаңғыртуды жеделдетуге және энергетикалық ауысу жағдайында компанияның стратегиялық тұрақтылығын нығайтуға бағытталған ұсынымдар әзірлеу.

Құрылыс жобаларын бақылау жүйелерінде тұрақтылықты интеграциялау инфрақұрылымдық жобаларды әлемдік деңгейде дамыту барысында қоршаған орта мен ресурстарға өсіп жатқан қысым салдарынан шұғыл қажеттілікке айналды. Дәстүрлі Осынған Баға Басқару (Earned Value Management, EVM) шығындар мен кестені қадағалау үшін қолданылғанымен, ол жобаның нәтижелеріне әсер ететін экологиялық және ресурстық тиімділік көрсеткіштерін біріктірмейді. Бұл мақала жобаның тиімділігін бағалауда тұрақтылықтың үш көрсеткішін: көмірқышқыл газын шығару (Carbon Emissions, CE), энергия тұтыну (Energy Consumption, EC) және материалдық қалдықтар (Material Waste, MW) қамтитын кешенді EVM құрылымын ұсынады. Пайдаланылған Көптік Сызықтық Регрессия (Multiple Linear Regression, MLR) моделі Пәкістанның Карачидегі Малир Экспрессвей жобасының тоғыз айлық нақты эксплуатациялық тарихына негізделген, бұл ірі ауқымды қоғамдық инфрақұрылымдық жоба болып табылады. Нәтижелер тұрақтылық көрсеткіштері шығындар тиімділік индексін (Cost Performance Index, CPI) және кесте тиімділік индексін (Schedule Performance Index, SPI) анықтауда маңызды рөл атқаратынын көрсетеді. Ұсынылған модель шешім қабылдау процесін жетілдіреді, себебі жобаның мүдделі тараптары қаржылық және экологиялық аспектілерді бір уақытта бақылай алады. Оның әдістемесі қоғамдық инфрақұрылымдық дамуға практикалық түрде қолдануға болады және Тұрақты Осынған Баға Басқару (Sustainable Earned Value Management) жүйелерін болашақта дамыту үшін негізгі база болады.