ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ “ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ - АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ” С ПОМОЩЬЮ MATLAB

В статье приводится структурная схема замкнутой нелинейной системы «преобразова­тель частоты - асинхронный двигатель» в среде MATLAB с описанием передаточных функций системы. Приводится математическое описание переходных процессов замкнутой системы с нелинейным звеном в обратной связи, приводится программа решения системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику переходных процессов замкнутой системы. Приведены сравнения переходных процессов линеаризованной системы с переходными процессами нелинейной замкнутой системой «преобразователь частоты - асинхронный двигатель». Рассмотрены алгоритмы определения устойчивости нелинейной системы методом фазовой траектории, методом гармонической линеаризации и методом решения нелинейных уравнений в символьном виде. Для каждого метода приведены программы определения устойчивости системы. Исходные данные для разомкнутой системы «преобразователь частоты - асинхронный двигатель» одинаковые, для нелинейного звена c обратной связью - разные. Приведены результаты исследования устойчивости замкнутой системы «преобразователь частоты -асинхронный двигатель», исследования переходных характеристик системы с помощью программной среды MATLAB.

1. Terekhov V. M., Osipov O. I. Electric drive control systems. 3rd ed., Sr.- M .: Publishing center “Academy”, 2008. -304 p.

2. Klyuchev V. I. Theory of electric drive, Textbook for universities. - M .: Energoatomizdat. 1998. - 704 p.

3. The theory of automatic control. Part II. Edited by Netushila A. V Tutorial for universities. M., “High School”, 1972. 432 p.

4. Anufriev I. E., Smirnov A. V., Smirnova E. N. MATLAB 7 / SPb .: BHV-Petersburg. 2005. - 1104 p.

5. Popov E. P. The theory of nonlinear systems of automatic regulation and control. - M .: Science, Ch. ed. Phys. Mat., 1988. - 256 p.

6. Alekseev E. R., Chesnokova O. V. MATLAB 7. - M .: NT Press, 2006. - 464 s.

7. Besekersky V. A., Popov E. P. The theory of automatic control. -SPb, Publishing - in “Profession”, 2004. - 752 p.