kaz29Вестник Казахстанско-Британского технического университетаHerald of the Kazakh-British Technical University1998-66882959-8109Казахстанско-Британский Технический Университетkaz29-264Research ArticleИНФОКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ И КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬINFOCOMMUNICATION NETWORKS AND CYBERSECURITYИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ “ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ - АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ” С ПОМОЩЬЮ MATLABSTABILITY STUDY OF CLOSED NONLINEAR SYSTEM “FREQUENCY CONVERTER - ASYNCHRONOUS MOTOR” USING MATLABИманбековаТ. Д.ImanbekovaT. D.

к. т. н., ассоц. профессор

ЖаркымбековаМ. Б.ZharkymbekovaM. B.

ст. преп.

ЧныбаеваД. М.ChnybaevaD. M.

ст. преп.

АбдуллаевЗ. М.AbdullaevZ. M.

ст. преп.

Международный университет информационных технологийКазахстанInternational Information Technology UniversityKazakhstanАлматинский университет энергетики и связиКазахстанAlmaty University of Rower Engineering & TelecommunicationsKazakhstan201914112021163136143Copyright © Иманбекова Т.Д., Жаркымбекова М.Б., Чныбаева Д.М., Абдуллаев З.М., 20212021Иманбекова Т.Д., Жаркымбекова М.Б., Чныбаева Д.М., Абдуллаев З.М.Imanbekova T.D., Zharkymbekova M.B., Chnybaeva D.M., Abdullaev Z.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.kbtu.edu.kz/jour/article/view/264

В статье приводится структурная схема замкнутой нелинейной системы «преобразова­тель частоты - асинхронный двигатель» в среде MATLAB с описанием передаточных функций системы. Приводится математическое описание переходных процессов замкнутой системы с нелинейным звеном в обратной связи, приводится программа решения системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику переходных процессов замкнутой системы. Приведены сравнения переходных процессов линеаризованной системы с переходными процессами нелинейной замкнутой системой «преобразователь частоты - асинхронный двигатель». Рассмотрены алгоритмы определения устойчивости нелинейной системы методом фазовой траектории, методом гармонической линеаризации и методом решения нелинейных уравнений в символьном виде. Для каждого метода приведены программы определения устойчивости системы. Исходные данные для разомкнутой системы «преобразователь частоты - асинхронный двигатель» одинаковые, для нелинейного звена c обратной связью - разные. Приведены результаты исследования устойчивости замкнутой системы «преобразователь частоты -асинхронный двигатель», исследования переходных характеристик системы с помощью программной среды MATLAB.

The article provides a block diagram of a closed non-linear system “frequency converter - asyn chronous motor” in the MATLAB environment with a description of the transfer functions of the system. A mathematical description of transient processes of a closed system with a nonlinear link in feedback is given, a program for solving a system of differential equations describing the dynamics of transients of a closed system is given. Comparisons of transients of a linearized system with transients of a nonlinear closed-loop “frequency converter - asynchronous motor” system are given. The algorithms for determining the stability of a nonlinear system using the phase trajectory method, the harmonic linearization method, and the method of solving nonlinear equations in symbolic form have been broken. For each method, system stability determination programs are given. The source data for the open-loop system “frequency converter - asynchronous motor” is the same, for a non-linear feedback system different. The results of the stability study of a closed system “frequency converter - asynchronous motor”, the study of the transient characteristics of the system using the software environment MATLAB are given.

преобразователь частотыасинхронный двигательустойчивостьзвено с идеаль­ной релейной характеристикойобратная связьfrequency converterasynchronous motorstabilitylink with an ideal relay characteristicfeedbackReferencesTerekhov V. M., Osipov O. I. Electric drive control systems. 3rd ed., Sr.- M .: Publishing center “Academy”, 2008. -304 p.Terekhov V. M., Osipov O. I. Electric drive control systems. 3rd ed., Sr.- M .: Publishing center “Academy”, 2008. -304 p.Klyuchev V. I. Theory of electric drive, Textbook for universities. - M .: Energoatomizdat. 1998. - 704 p.Klyuchev V. I. Theory of electric drive, Textbook for universities. - M .: Energoatomizdat. 1998. - 704 p.The theory of automatic control. Part II. Edited by Netushila A. V Tutorial for universities. M., “High School”, 1972. 432 p.The theory of automatic control. Part II. Edited by Netushila A. V Tutorial for universities. M., “High School”, 1972. 432 p.Anufriev I. E., Smirnov A. V., Smirnova E. N. MATLAB 7 / SPb .: BHV-Petersburg. 2005. - 1104 p.Anufriev I. E., Smirnov A. V., Smirnova E. N. MATLAB 7 / SPb .: BHV-Petersburg. 2005. - 1104 p.Popov E. P. The theory of nonlinear systems of automatic regulation and control. - M .: Science, Ch. ed. Phys. Mat., 1988. - 256 p.Popov E. P. The theory of nonlinear systems of automatic regulation and control. - M .: Science, Ch. ed. Phys. Mat., 1988. - 256 p.Alekseev E. R., Chesnokova O. V. MATLAB 7. - M .: NT Press, 2006. - 464 s.Alekseev E. R., Chesnokova O. V. MATLAB 7. - M .: NT Press, 2006. - 464 s.Besekersky V. A., Popov E. P. The theory of automatic control. -SPb, Publishing - in “Profession”, 2004. - 752 p.Besekersky V. A., Popov E. P. The theory of automatic control. -SPb, Publishing - in “Profession”, 2004. - 752 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.