II РЕТТІ IV КЛАССТЫ АССУР ТОБЫНЫҢ АЛТЫ БУЫНДЫ МЕХАНИЗМІНІҢ КИНЕМАТИКАСЫН ЗЕРТТЕУ

Ілгерілемелі жұбы бар тұйықталып өзгеретін контурымен II ретті IV классты Ассур то-бымен алты буынды механизмнің кинематикасы «бастапқы» орынды анықтаудың жалпы сұлбасы арқылы қарастырылады. Бұл әдіс жоғары классты механизмдердің қозғалатын өзгермелі контур-дың буындарынан біреуін таңдап және тіреуді шартты алмастыра отырып жоғары классты механизмдердің классын төмендетуге негізделген; содан кейін, шартты таңдалған тіреуге қатысты алмастырылған қозғалыста жалпыланған координат ретінде шартты түрде таңдалған тіреу мен сыбайлас контурлы буын арасындағы бұрыш алынады. Осы әдіс жоғары классты Ассур тобының класстарын II немесе III класстарға төмендетуге мүмкіндік беретінін көреміз. Сонымен қатар, Ассур топтарының әртүрлі бір және көп контурлы жоғары классты механизмдерге де қолдануға болады. Тіреуді шартты түрде ауыстыруды пайдалану «бастапқы» орынды талдау есебін аналитикалық шешімге немесе шартты жалпыланған координаттар әдісін екі нақтылы функцияны бір уақытта азайтуды талап ететін үйлеспеушіліктің тек бір нақты функциясын азайтуға әкеледі, осылайша, осындай түрдегі механизмді талдау есебі жеңіл түрге келеді. Жоғары классты механизмдердің «бастапқы» орынды анықтау жөніндегі есепті сандық шешуде кең қолданып шартты жалпыланған координаттар әдісін, оның мағынасы тұйықталған векторлық теңдеулердің проекциялар жүйесін бірқалыпсыз және бірқалыпты таралған жетегімен Ассур топтарына сәйкес бір немесе бірнеше сызықсыз тригонометриялық теңдеулерге түрленуінде болып табылады. Сандық компьютерлік анализ көрсетілген «бастапқы» орынды анықтау әдісі жоғары классты механизмдердің орнын талдаумен салыстырғанда әлдеқайда компьютерлік аз уақыт талап ететінін көрсетеді. Тіреуді шартты ауыстыру әдісі жоғары классты механизмдердің «бастапқы» орынды талдауда компьютерлік бағдарла-малардың әсерлі жиынтығын құруға мүмкіндік береді.

1. Y. S.Temirbekov, S. U. Joldasbekov Kinematic Advantage of Six-membered Mechanism of Class IV // 3rd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS 2014) and International Conference on Mechanism and Machine Science, China (CCM M S 2014). Tianjin, China, 2014, P. 39-45.

2. Джолдасбеков У. А., Темирбеков Е. С. Некоторые аспекты анализа и синтеза механизмов высоких классов. - Астана: Акмолинский ЦНТИ, 2006. - 299 с.

3. Молдабеков М. Аналитические методы анализа и синтеза, автоматизированное проектирование механизмов и манипуляционных устройств высоких классов. Диссертация ... доктора технических наук. - Алма-ата, 1989.

4. Y. S.Temirbekov, Baimukhanov S. Designing of Sixlink Mechanism Schemes with the Changeable Contour. Taking into Account Forces Transfer // World Congress on Engineering. London, U. K., 6-8 July, 2011, p.38-43

5. Темирбеков Е.С. Анализ и синтез механизмов III класса с изменяемым замкнутым контуром. Диссертация ... кандидата технических наук. - Алма-Ата, 1986.

6. Джолдасбеков У. А., Байгунчеков Ж. Ж. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов высоких классов. - Алма-Ата: изд-во КазГУ, 1980. - 101 с.