QAZROBO РОБОТ ГУМАНОИДЫН ӘЗІРЛЕУ

Мақалада әртүрлі мақсаттарда қолданылатын жоғары деңгейдегі автономды және мобильді гуманоидтық роботты құру мүмкіндіктері қарастырылады. Бұл гуманоидтық робот жылжымалы және үш дөңгелегі арқылы қозғалады, олар әртүрлі маневрлерді орындау үшін оңтайландырылған, «дене» бөліктерінің қозғалысы да адам қозғалысын қайталайды. Құрастыру кезінде қоғамның барлық таптарына алуларына ыңғайлы және өнімнің өзіндік құнын төмендету үшін арзан әрі қолжетімді материалдар пайдаланылады. Гуманоид-робот арқылы адам-ашиналық диалогты сақтау алгоритмін құру мүмкіндіктері талданады. Гуманоидтық робот телеметрия мәліметтері түріндегі кеңістіктік деректерді және температураның, атмосфералық қысымның, ауадағы зиянды ластағыштардың болуын және концентрациясын, жарық деңгейін және шоғырлану сияқты кеңістіктің ағымдағы жай-күйі туралы ақпаратты алуға мүмкіндік беретін екі камерамен, көптеген сенсорлармен жабдықталған. Сондай-ақ, роботтың алдыңғы бөлігіне екі камера және 1920x1080 өлшемді Full HD экран орнатылған. Бұл гуманоидтық робот мүмкіндігі шектеулі жандар (МШЖ) үйде және жұмыста әртүрлі қызметтермен қамтамасыз ету үшін жасалады. Бұл гуманоидтық робот, сонымен бірге, қызмет көрсету секторында бірқатар басқа да мақсаттарға қолданылуы мүмкін. Негізгі идея – роботты пайдалану арқылы мүмкіндігі шектеулі жандарды әлеуметтендіру. Қазіргі мұражайлар мен мейрамханалар үшін модельдер әзірленеді. Адам роботты үлкен қашықтықта басқара алады. Гуманоид роботын басқару үшін компьютерлік ойындарда негізгі бақылау дағдылары жеткілікті болады. Робот гид немесе официант ретінде жұмыс істей алады, осылайша мүмкіндігі шектеулі жандардың тұрақты табыс табуын қамтамасыз етеді. Бастапқыда гуманоидтық робот мүгедектерге экскурсиялар жүргізуге және қажет болған жағдайда басқа роботтарды бақылау дағдыларына үйретіледі.

1. Пряничников В. Е., Андреев В. П., Кирсанов К. Б., Кувшинов С. В., Марзанов Ю. С., Никитина Т. А., Пронкин В. Ю., Прысев Е. А. Технологии модернизации и очувствления мобильных роботов специального назначения // Известия ЮФУ Технические науки. Тематический выпуск. - Ростов-на-Дону, 2011. - С. 166-171.

2. Турбина О. А., Фостаковский Е. А. Алгоритмы ведения человеко-машинного диалога гуманоидными роботами НАО // Вестник ЮУрГУ. Серия «Лингвистика». Том №11. - Челябинск, 2014. - С. 48-51.

3. Интернет-ресурс: Гуманоиды. Эволюция человекоподобных роботов. Сайт: https://robotics.ua/shows/modernity/3115-humanoids_evolution_of_humanoid_robots

4. Семенчев Е. А., Демидова А. В. Алгоритм перемещения интеллектуальных автономных объектов в пространстве, основанный на законе эволюции двойственных пар // Вестник ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. - Вып. 3. «Информационные системы». - Тула, 2009. - C. 10-18.

5. К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Робототехника. - М.: Изд. Мир, 1989. - 621 с.

6. Mark W. Spong, Seth Hutchinson and M. Vidyasagar. Robot Dynamics and Control. John Wiley & Sons, 2004.

7. Tsai L. W. Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Mnipulators. John Wiley & Sons, New York, 1999.