академик НАН РК, д. т. н., профессор
докторант
магистрант
В статье рассмотрены возможности создания гуманоидного робота для различного назначения с высокой степенью автономности и мобильности. Данный гуманоидный робот является мобильным и двигается с помощью трех колес, которые оптимизированы к выполнению всевозможных маневров для надежной конфигурации при функционировании, также реализованы и анализированы перемещения частей «тела» для большой степени имитации движения человека. Использованы доступные недорогие средства при конструировании, это способствует снижению себестоимости конечной продукции в целях доступности для всех слоев общества. Анализированы возможности создания алгоритма ведения человеко-машинного диалога гуманоидным роботом. Робот-гуманоид оснащен двумя камерами, многочисленными датчиками, позволяющими определить текущее местоположение в пространстве, получить пространственные данные в виде телеметрических данных и информацию о текущем состоянии пространства, таких как температура, атмосферное давление, наличие и концентрация вредных загрязняющих веществ в воздухе, уровень освещенности и т. д. В передней части робота установлен сенсорный Full HD экран с разрешением 1920 х 1080. Данный гуманоидный робот создается с целью обеспечения людей с ограниченными возможностями (ЛОВ) различными услугами как в быту, так и на работе. Данный робот-гуманоид также может быть использован для ряда других задач и целей в сфере обслуживания. Основная идея заключается в социализации человека с ограниченными возможностями путем трудоустройства робота. Будут разработаны модели для музеев и ресторанов. Человек может находиться дома и управлять роботом на большой дистанции. Для управления гуманоидным роботом достаточны будут базовые навыки управления в компьютерных играх. Робот может работать в качестве экскурсовода или официанта, тем самым обеспечивая человеку с ограниченными возможностями стабильные доходы. Сначала гуманоидный робот будет обучен ЛОВ проводить экскурсии и при необходимости навыкам управления другими роботами.
The article discusses the possibility of creating a humanoid robot for various purposes, with a high degree of autonomy and mobility. This humanoid robot is mobile and moves with the help of three wheels that are optimized to perform all sorts of maneuvers for a reliable configuration in operation; movements of the “body” parts are also implemented and analyzed for a large degree of imitation of human movement. Affordable affordable means are used in the design, it helps to reduce the cost of final products in order to accessibility for all sectors of society. The possibilities of creating an algorithm for maintaining a human-machine dialogue by a humanoid robot are analyzed. The humanoid robot is equipped with two cameras, many sensors, allowing to determine the current location in space, obtain spatial data in the form o f telemetry data and information about the current state of space, such as temperature, atmospheric pressure, the presence and concentration of harmful pollutants in the air, the level of illumination and etc. In front of the robot is installed Full HD touch screen with a resolution of 1920 x 1080. This humanoid robot is created to provide people with disabilities with various services at home and at work. This humanoid robot can also be used for a number of other tasks and purposes in the service sector. The basic idea is the socialization of a person with disabilities by employing a robot. Models for museums and restaurants will be developed. A person can be at home and control the robot at a great distance. To control a humanoid robot, basic control skills in computer games will suffice. The robot can work as a guide or waiter, thereby ensuring a stable income for a person with disabilities. At first, the humanoid robot will be trained by the people with disabilities to conduct excursions and, if necessary, to control other robots.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.