3-PRRS ЖӘНЕ 3-PRPS ЖӘНЕ ТҮРДЕГІ ПАРАЛЛЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРДЫҢ ҚҰРЫЛЫМДЫҚ СИНТЕЗІ ЖӘНЕ ГЕОМЕТРИЯСЫ
Аннотация
Алты еркіндік дәрежесі және үш аяғы бар немесе трипод параллель манипуляторлар алты еркіндік дәрежесі және алты аяғы бар немесе гексапод параллель манипуляторларға қарағанда үлкен жұмыс алаңы және қарапайым сингулярлық конфигурациясына ие. Берілген мақалада 3-PRRS және 3-PRPS түрдегі трипод параллель манипуляторлардың құрылымдық синтезі жүргізілген және олар-дың геометриясы қарастырылған, мұнда P, R, S – сәйкесінше ілгерілемелі, айналмалы және сфералық кинематикалық жұптар.
Авторлар туралы
Ж. Байгученков
Казахский Национальный университет им. аль-Фараби
Қазақстан
Қазақстан
А. Мустафа
Казахский Национальный исследовательский технический университет им. К. И. Сатпаева
Қазақстан
Қазақстан
Р. Кайыров
Казахский Национальный университет им. аль-Фараби
Қазақстан
Қазақстан
А. Касинов
Казахский Национальный университет им. аль-Фараби
Қазақстан
Қазақстан
Әдебиет тізімі
1. Merlet J.-P. Parallel Robots. Kluwer, Dordrecht, 2000.
2. Tsai L. W. Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Mnipulators. John Wiley & Sons, New York, 1999.
3. Ceccarelli M. Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation. Kluwer Academic Publisher, 2004.
4. Stewart D. A Platform with six Degrees-of-Freedom. Proc. Inst. Mech. Eng., Vol. 108, No. 15, 1965, pp. 3771-386.
5. Baigunchekov Zh., et. al. Geometry and Direct Kinematics of Six-DoF Three-Limbed Parallel Manipulator. ROMANSY 21-Robot Design, Dynamics and Control, Springer, 2016, pp. 39-46.
Рецензия
Дәйектеу үшін:
, , , 3-PRRS ЖӘНЕ 3-PRPS ЖӘНЕ ТҮРДЕГІ ПАРАЛЛЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРДЫҢ ҚҰРЫЛЫМДЫҚ СИНТЕЗІ ЖӘНЕ ГЕОМЕТРИЯСЫ. Қазақстан-Британ техникалық университетінің хабаршысы. 2019;16(2):67-71.
For citation:
Baigunchekov Zh., Mustafa A., Kairov R., Kassinov A.N. STRUCTURAL SYNTHESIS AND GEOMETRY OF 3-PRRS AND 3-PRPS TYPE PARALLEL MANIPULATORS. Herald of the Kazakh-British technical university. 2019;16(2):67-71. (In Russ.)
Қараулар:
342
Мақаланы эл. пошта арқылы жіберу 