Болезнь Альцгеймера (БА) представляет собой значительную проблему современной медицины, требующую ранних и точных методов диагностики для эффективного управления ее прогрессированием. В данном исследовании рассматривается разработка и применение Robo-pen, инновационного диагностического инструмента, предназначенного для обнаружения ранних признаков когнитивного снижения с помощью детального анализа почерка. Robo-pen, оснащенный датчиком MPU-9250, фиксирует трехмерные координаты, скорость и ускорение движений письма, что важно для оценки пространственного контроля, постоянства движений, вариаций скорости и способности модулировать скорость и силу движения – параметров, часто нарушенных при когнитивных расстройствах, таких как БА. В исследовании приняли участие 20 пациентов с диагнозом БА и 18 здоровых контрольных участников, сопоставленных по возрасту и уровню образования. Сбор данных включал задания, такие как переписывание предложений, перерисовка фигур и переписывание цифр, с обработкой данных с помощью программного обеспечения CoolTerm с частотой дискретизации 18 Гц. Описательная статистика показала, что группа с БА продемонстрировала более низкие средние значения для данных гироскопа и акселерометра, что указывает на более медленные и менее изменчивые движения по сравнению с контрольной группой. T-тесты подтвердили значительные различия (p < 0.001) по всем измеряемым параметрам между группами БА и контроля. Результаты подтверждают потенциал Robo-pen как неинвазивного и экономически эффективного диагностического инструмента для раннего выявления БА. Путем фиксирования тонких нейромоторных изменений Robo-pen способствует более ранней диагностике и своевременному вмешательству, что может изменить течение болезни и улучшить результаты для пациентов. Это исследование представляет собой значительный шаг вперед в раннем выявлении БА, подчеркивая перспективы Robo-pen как преобразующего инструмента в диагностике и управлении нейродегенеративными заболеваниями.